04 工程训练：如何减振

目录

1. 振动信号分析基础
2. 背景介绍
3. 振动机制
4. 模态分析
5. 实验测量
6. 测量结果分析
7. 隔振器设计
8. 数字滤波器设计
9. 总结与未来展望

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1 振动信号分析基础

1.1 信号分析系统的组成

• 传感器：把需要测量的物理量进行采集（采集的物理量可能是电信号，可能很微弱）
• 信号适调器：将第一手的电信号进行处理（比如放大）
• 模数转换：只有数字信号，计算机才能处理
• 现在的传感器已经集成，这些传感器的输出是计算机可以处理的数字信号

1.2 数字信号采集

• 数字信号采集：将模拟信号转为数字信号的过程
• 模拟信号：时域和幅值域都连续的信号
• 数字信号：时域和幅值域都离散的信号

1.2.1 步骤：

1. 采样（时域上的离散）
2. 量化（幅值域上的离散）

1.2.2 数字信号采集 - 采样

采样：将模拟信号在指定时刻采集下来 ，并保持一段时间。

1.2.2 数字信号采集 - 采样定理

如果要从采样信号中完全重建原信号，则采样频率 𝑓_𝑠至少应为原信号截止频率𝑓_𝑐的两倍，即

1.2.4 数字信号采集：频率混叠

当采样频率不能满足采样定理要求时，将会发生原信号高频成分（𝒇>𝒇_𝒔/𝟐）被折叠到低频成分上的现象。能相互混淆的频率:

• f1: 会发生混叠的频率
• f2: 原信号频率
• f3: 采样频率

[例]

• 100 = -400 + 500
• 100 = -900 + 500*2

[注] 傅立叶变换：
（把一个时域信号，做了傅立叶变换后，会变换成什么？）

1. 一系列的频率（该信号里包含率多少频率）
2. 每个频率下，它的振幅是多大
3. 每个频率，相位是多少

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• https://www.bilibili.com/video/BV1pW411J7s8?from=search&seid=4610483043952263904

1.2.5 数字信号采集：抗混叠方法

1. 提高采样频率
   l 将增大数据量，并降低频率分辨率
2. 采用抗混叠滤波器
   l 采用模拟低通滤波器将不感兴趣或不需要的高频成分滤掉。

• 由于实际滤波器不是理想滤波器，因此 𝑓_𝑠 取 (2.5~5)𝑓_𝑐