傅里叶变换，拉普拉斯变换和Z变换

• （连续函数的）傅里叶变换：
  
• 傅里叶变换的收敛条件比较苛刻，只有在时域内绝对可和的信号才存在，比如单位阶跃信号是很简单的信号，但严格来说其傅里叶变换并不存在
• 在连续信号和系统中，为了解决这个问题，法国数学家拉普拉斯将信号先乘以一个指数衰减信号$e^{-\sigma t}$，然后再进行傅里叶变换。因为指数信号是自然界衰减最快的信号之一，因此将原始信号乘上指数衰减信号得到的新信号通常都能满足傅里叶变换收敛的条件
• 拉普拉斯变换：

• 傅里叶变换可以看成$\sigma =0$的拉普拉斯变换
• 拉普拉斯变化是傅里叶变换的推广
• 离散时间傅里叶变换：
  
• Z变换可以说是针对离散信号和系统的拉普拉斯变换
• Ｚ变换：