【导航】惯导标定

定义：作用于系统误差（常值误差，传感器固定不变的、固有的误差），在正式使用前通过实验测出来并补偿掉。

正式与测试的对比：测试可以类比成考试，而标定就是考前答疑（通过答疑发现问题并解决问题）

包含：零偏、比例因子、交轴耦合、加速度敏感性、温漂、上电过程（启动、预热）

经典描述：Calibration is the process of comparing instrument outputs with known reference information and determining the coefficients thatforce the output to agree with the reference information over arange of output values(Chatfield 1997).

（标定是将仪器输出与已知参考信息进行比较，并确定一系列系数，使得输出与参考信息一致的过程。）