KinectForUnity—— KinectInterop.cs 脚本

一、变量

1. 枚举出25个关节点及其对应的索引序号（81）：public enum JointType : int
2. Kinect追踪的状态值（140）：public enum TrackingState
3. Kinect追踪手势状态（147）：public enum HandState
4. 用来存放传感器的color、depth、 ir、 body frames等信息的容器（295）：public class SensorData
5. 用来平滑帧间的关节点位置数据的参数（405）：public struct SmoothParameters
6. 存放身体关节点数据（417）：public struct JointData
7. 存放body数据（442）：public struct BodyData
8. 存放body frame数据（495）：public struct BodyFrameData
9. 返回关节点的镜像索引序号（820）：public static JointType GetMirrorJoint(JointType joint)
10. 人物body帧数据（495）：public struct BodyFrameData
11. 表示一个人物的数据（509）：bodyData
12. Kinect所能检测到的最多的人数值，常量表示为6（44）：KinectInterop.Constants.MaxBodyCount
13. 获取当前被传感器所追踪到的人数（280）：sensorData.bodyCount
14. 获取当前被传感器所追踪到的关节数（289）：sensorData.jointCount

 

二、方法函数

 1、从Kinect数据中读取新的深度帧数据（1432）：

public static bool PollDepthFrame(SensorData sensorData, KinectManager.UserMapType userMapType, bool bLimitedUsers, ICollection<int> alTrackedIndexes)

2、