汽车上的总线系统

汽车上的总线系统

汽车电子电气架构各个硬件间的信息传递需要
依靠通信系统。在当代汽车架构中存在许多通信协
议和通信技术，主要通信技术有5 种：

• 局域互联网（Local Interconnect Network，LIN）
• 控制器局域网（Controller Area Network，CAN）
• FlexRay 总线
• 面向多媒体的系统传输（Media Oriented System Transport，MOST）
• 低电压差分信号（Low-Voltage Differential Sig⁃ naling，LVDS）
  
  汽车上运用最广泛的仍然是基于CAN总线
  的车载总线系统，其优点如下。
  （1）汽车中各电子部件通过CAN总线能够实现信
  息共享，极大地提高了各电子部件获取信息的能力；
  （2）CAN 总线采用“多主方式”的媒体访问机制，总线中的各个节点相互独立、互不干扰，即使某一节
  点出现故障，总线仍旧能正常工作，并且各节点公平
  享有主线使用权利；
  （3）CAN 总线采用双线差分电压的方式进行通
  信，且具备消息自动重发、CRC校验、应答机制，总线
  通信的安全性和数据准确性有保障；
  （4）CAN 总线的最大通信速率为1 Mbit/s，通信速
  率比较高，实时性好；
  （5）构建CAN总线网络时，仅通过屏蔽双绞线连
  接各个网络节点就能达到较好的抗电磁干扰效果，成
  本低廉。

CAN的上述优点使其成为当前汽车上运用最广 泛的车载总线，但是随着汽车行业的发展，汽车上智 能驾驶等级不断提高，汽车上电子元器件数量呈指数
级上升，导致车辆上传递的报文数量越来越多，信息 交换的次数大大增加，车载总线网络负荷率增大，电
子元器件之间的信息传递不稳定。CAN总线的不可 预测性、传输速度慢和传输距离有限的缺点会在汽车
通信网络高负载时导致无法预测的问题，使行驶安全 性得不到保障。

CAN总线在未来很长一段时间依然是最主要的 车载通信网络，但是需要对CAN总线网络传输延时的
问题进一步研究，进行仿真实验、算法优化，提高CAN 总线的实时性。同时，也不能仅仅局限于CAN总线，
一些标准化协会、技术组织一直在推出各自的确定性 网络的实现机制，例如工业上广泛运用的工业以太 网、时间敏感型网络（Time
Sensitive Networking，TSN）、 DetNet 和时间触发以太网（Time-triggered Ethernet，
TTE）

车载以太网

以太网技术的发展给人们的生活方式带来了很
大的进步，从以太网的发明到现在已经过去了大约半
个世纪，以太网相关技术已经发展成熟[19-21]。2013年
宝马公司在X5型号汽车上首次搭载车载以太网，迈
开了车载以太网的第一步。车载以太网相较于总线
网络的优点如下。
（1）高带宽、传输距离远；
（2）支持多种协议和功能；
（3）适应未来发展趋势；
（4）无线功能。
由Bosch的车载通信网络图[1]可以发现目前车载
网络的模式依然是CAN总线为主(图3)，车载以太网
为辅。车载以太网在未来的智能汽车上重要性会不断提高。
车载以太网的发展面临的挑战依然严峻，虽然各
个标准化组织正积极推动其发展，但是各类标准的完
善和落地还需时间。其次，当前推进车载以太网的配
套开发工具、测试设备的力度依然不足。最后，车载
以太网的使用必定会给汽车的信息安全保障带来挑
战，这也是未来开发人员需要考虑的问题

[1]郭炎荣,查云飞,陈文强,孟宪锋,吕小龙.智能汽车电子电气架构综述[J].汽车文摘,2021(09):19-24.