点云压缩

1、点云简介

点云在文化遗产保护，自动驾驶，数字城市，沉浸式交流等许多领域得到广泛应用。 沉浸式交流，如虚拟现实（VR）和增强现实（AR）应用在业内正获得强劲势头。 实现这一目标的核心是构建一个高效的3D场景捕捉，压缩和通信系统。 点云压缩

点云特征

数据量大

无序

 geometry = 3D positions (X,Y,Z) of a set of points

 attributes = attribute values associated with each point

  (RGB or YUV, reflectance, time stamp,….)

 

 

1、MPEG 3DG

静态点云

动态点云

动态获取点云

2、八叉树

渐进八叉树

二叉树

最小生成树

变换

GFT

RAHT