PCL点云处理之八叉树点云压缩示例（一百六十五）

最新推荐文章于 2024-07-06 08:39:46 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 算法 c++ 开发语言 点云压缩 PCL
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本文介绍了PCL库中的点云压缩功能，特别是使用八叉树进行点云压缩。点云的大量数据需要高效压缩，以节省内存和传输成本。示例代码展示了如何使用不同压缩配置，如MED_RES_ONLINE_COMPRESSION_WITH_COLOR，进行在线压缩和解压缩。压缩配置文件提供了多种分辨率和颜色支持的选项，适用于不同场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之八叉树点云压缩示例（一百六十五）

一、算法介绍

点云由巨大的数据集合组成，它们描述了与其他信息(如距离、颜色、法线等)相关的三维点。此外，它们可以高速创建，因此占用大量的内存资源。一旦点云必须通过速率有限的通信信道存储或传输，压缩这类数据的方法就变得非常有趣。点云库提供点云压缩功能。它允许编码所有类型的点云，包括“无组织”的点云，这些点云是拥有属性不存在的点参考，不同的点大小，分辨率，密度和/或点排序。此外，底层的八叉树数据结构能够有效地合并来自多个源的点云数据。
//下面代码主要看压缩解压缩的部分就行

二、算法示例

1.代码

代码如下（示例）：

#include <pcl/point_cloud.h>
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