双系统、Ubuntu16.04、ros坑

1.便捷启动选syslinux
在这里插入图片描述
2.EasyBCD记得grub2
3.装好以后安装2080Ti驱动
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
buntu-drivers devices
sudo apt-get install nvidia-xxx

这里选择你查找到的并且能够匹配显卡的,我的好像是选的418
4.git配置加速
export http_proxy=http://127.0.0.1:12333
export https_proxy=http://127.0.0.1:12333
5.分区
实际分区设置  	根分区	swap	boot分区	home分区大小	10G	8G	200M	剩下的空间新分区类型	主分区	逻辑分区	逻辑分区	逻辑分区新分区位置	空间起始位置	空间起始位置	空间起始位置	空间起始位置用于	/	交换空间	/boot	/home

先boot,再根分区,再swap,最后/home
分区结束后,“安装启动引导器的设备”这一选项选择你所分的/boot分区,其他按照提示傻瓜式安装就好了
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