研究机器人的应该都知道,ubuntu系统,ROS系统(机器人的控制,Gazebo),Anaconda虚拟环境(用于强化学习,识别检测等)是学习机器人的基础,一般刚进实验室老师以及学长会让学习一些基础知识,基本都要学会这三个最基础的。下面分享安装步骤:
Ubuntu系统18.04系统安装
首先安装UltraISO软件,并准备一个U盘,下载ubuntu系统镜像,这里我们以Ubuntu系统18.04为例
打开镜像ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso文件
依次点击启动------------》》写入硬盘映像
之后出现这个图像,选择自己的U盘,制作等待一会即可
下一步,我们需要把磁盘进行格式化,然后点击删除卷,安装过程中一定要保证安装的位置为未分配(黑色)的空间,这一点非常重要。
(2)根据不同电脑选择快捷键进入U盘启动
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