基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例

已于 2023-10-28 22:09:43 修改
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文章标签： c++ c语言 自动驾驶
于 2023-10-28 22:07:19 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/KNight7891/article/details/134097164
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这是一篇我从Github上看到的无人机路径规划文章，复现完感觉很棒，给大家推荐下。

覆盖规划是机器人学中一个问题，其应用场景包括自动农场，扫地机，扫描监视无人机等。其对应的问题被定义为：使机器人从某一起点开始，规划一条不与障碍物发生碰撞且尽可能短的路径，实现对划定区域的全覆盖。

使用 ROS 的开源代码：

KNight7891
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