边缘区域的定义:图像上的一个区域位于边缘。如下图所示:
标号1 为一个边缘区域
现在希望可以将图像中的边缘区域去除。一个简单的思路如下:
遍历图像上下左右四条边界上的像素。设置一个计数器和一个最小边界阈值。当边界满足要求的像素个数大于阈值,就作为一个待处理区域。并选取其中一个坐标点作为种子点进行满水填充为0。
代码如下:
// 边缘区域去除1.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
// VS2010 opencv2.4.9
#include "stdafx.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src=imread("1.jpg",1);;
imshow("src",src);
//灰度化
Mat grayImage;
cvtColor(src,grayImage,CV_BGR2GRAY);
//二值化原图像
Mat thresImage=Mat::zeros(grayImage.rows,grayImage.cols,CV_8UC1);
threshold(grayImage,thresImage,250,255,THRESH_BINARY);
//imshow("thresImage",thresImage);
方法1:轮廓提取与阈值填充
//vector<vector<Point>> contours;
//vector<Point>contours_sum;
find
//findContours(thresImage,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
//for(int n =0; n<contours.size();++n)
//{
// cout<<contours[n].size()<<endl;
// for (int i=0;i<contours[n].size();++i)
// {
// contours_sum.push_back(contours[n][i]);
// }
//}
cout<<contours_sum.size()<<endl;
//for (int i=0;i<contours_sum.size();++i)
//{
// //cout<<contours_sum[i]<<endl;
// floodFill(thresImage,contours_sum[i],0);//漫水填充法
//}
//imshow("floodFill",thresImage);
const int nr=thresImage.rows;
const int nc=thresImage.cols;
Mat edge[4];
edge[0] = thresImage.row(0); //up
edge[1] = thresImage.row(nr-1); //bottom
edge[2] = thresImage.col(0); //left
edge[3] = thresImage.col(nc-1); //right
std::vector<Point> edgePts;
const int minLength=std::min(nr,nc)/4;
for(int i=0;i<4;++i)
{
std::vector<Point> line;
Mat_<uchar>::const_iterator iter = edge[i].begin<uchar>(); //当前像素
Mat_<uchar>::const_iterator nextIter = edge[i].begin<uchar>()+1; //下一个像素
while(nextIter!=edge[i].end<uchar>())
{
if(*iter==255)
{
if(*nextIter==255)
{
Point pt = iter.pos();
if(i==1)
pt.y = nr-1;
if(i==3)
pt.x = nc-1;
//line.push_back(pt);
edgePts.push_back(pt);
}
//if(*nextIter!=255)
//{
// if(line.size()>minLength)
// edgePts.push_back(line.at(line.size()/2));
// line.clear();
//}
}
++iter;
++nextIter;
}
}
for(int n =0; n<edgePts.size();++n)
//cout<<edgePts[n];
floodFill(thresImage,edgePts[n],0);//漫水填充法
imshow("floodFill",thresImage);
waitKey( 0 );
}
copyMakeBorder可以处理多通道也可以处理单通道
如何使用OpenCV函数 copyMakeBorder 设置边界(添加额外的边界)。
假设src为以下矩阵
我们首先只在一个方向上,讨论,例如 top方向:
top =5 或者 10, bottom =0,left 0,right =0;注意我们这里故意让top的值,大于 src的rows,即行数。查看结果
borderType = BORDER_REFLECT:反射
borderType = BORDER_REPLICATE:复制
BORDER_TYPE = BORDER_REFLECT_101:
给图像添加边界
Theory
Note
以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作 Learning OpenCV 。
前一节我们学习了图像的卷积操作。一个很自然的问题是如何处理卷积边缘。当卷积点在图像边界时会发生什么,如何处理这个问题?
大多数用到卷积操作的OpenCV函数都是将给定图像拷贝到另一个轻微变大的图像中,然后自动填充图像边界(通过下面示例代码中的各种方式)。这样卷积操作就可以在边界像素安全执行了(填充边界在操作完成后会自动删除)。
本文档将会探讨填充图像边界的两种方法:
- BORDER_CONSTANT: 使用常数填充边界 (i.e. 黑色或者 )
- BORDER_REPLICATE: 复制原图中最临近的行或者列。
源码部分给出更加详细的解释。
源码
本程序做什么?
装载图像
由用户决定使用哪种填充方式。有两个选项:
- 常数边界: 所有新增边界像素使用一个常数,程序每0.5秒会产生一个随机数更新该常数值。
- 复制边界: 复制原图像的边界像素。
用户可以选择按 ‘c’ 键 (常数边界) 或者 ‘r’ 键 (复制边界)
当用户按 ‘ESC’ 键,程序退出。
下面是本教程的源码, 你也可以从 这里 下载
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
/// 全局变量
Mat src, dst;
int top, bottom, left, right;
int borderType;
Scalar value;
char* window_name = "copyMakeBorder Demo";
RNG rng(12345);
/** @函数 main */
int main( int argc, char** argv )
{
int c;
/// 装载图像
src = imread( argv[1] );
if( !src.data )
{ return -1;
printf(" No data entered, please enter the path to an image file \n");
}
/// 使用说明
printf( "\n \t copyMakeBorder Demo: \n" );
printf( "\t -------------------- \n" );
printf( " ** Press 'c' to set the border to a random constant value \n");
printf( " ** Press 'r' to set the border to be replicated \n");
printf( " ** Press 'ESC' to exit the program \n");
/// 创建显示窗口
namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
/// 初始化输入参数
top = (int) (0.05*src.rows); bottom = (int) (0.05*src.rows);
left = (int) (0.05*src.cols); right = (int) (0.05*src.cols);
dst = src;
imshow( window_name, dst );
while( true )
{
c = waitKey(500);
if( (char)c == 27 )
{ break; }
else if( (char)c == 'c' )
{ borderType = BORDER_CONSTANT; }
else if( (char)c == 'r' )
{ borderType = BORDER_REPLICATE; }
value = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255) );
copyMakeBorder( src, dst, top, bottom, left, right, borderType, value );
imshow( window_name, dst );
}
return 0;
}
解释
首先申明程序中用到的变量:
Mat src, dst; int top, bottom, left, right; int borderType; Scalar value; char* window_name = "copyMakeBorder Demo"; RNG rng(12345);
尤其要注意变量 rng ,这是一个随机数生成器, 用来产生随机边界色彩。
装载原图像 src:
src = imread( argv[1] ); if( !src.data ) { return -1; printf(" No data entered, please enter the path to an image file \n"); }
在简要说明了程序的使用方法后,创建一个显示窗口:
namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
初始化边界宽度参数(top, bottom, left 和 right)。我们将它们设定为图像 src 大小的5%。
top = (int) (0.05*src.rows); bottom = (int) (0.05*src.rows); left = (int) (0.05*src.cols); right = (int) (0.05*src.cols);
程序进入 while 循环。 如果用户按’c’键或者 ‘r’键, 变量 borderType 分别取值 BORDER_CONSTANT 或 BORDER_REPLICATE :
while( true ) { c = waitKey(500); if( (char)c == 27 ) { break; } else if( (char)c == 'c' ) { borderType = BORDER_CONSTANT; } else if( (char)c == 'r' ) { borderType = BORDER_REPLICATE; }
每个循环 (周期 0.5 秒), 变量 value 自动更新...
value = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255) );
为一个由 RNG 类型变量 rng 产生的随机数。 随机数的范围在 之间。
最后调用函数 copyMakeBorder 填充边界像素:
copyMakeBorder( src, dst, top, bottom, left, right, borderType, value );
接受参数:
- src: 原图像
- dst: 目标图像
- top, bottom, left, right: 各边界的宽度,此处定义为原图像尺寸的5%。
- borderType: 边界类型,此处可以选择常数边界或者复制边界。
- value: 如果 borderType 类型是 BORDER_CONSTANT, 该值用来填充边界像素。
显示输出图像
imshow( window_name, dst );
结果
在编译上面的代码之后, 我们可以运行结果,将图片路径输入。 结果应该为:
- 程序启动时边界类型为 BORDER_CONSTANT (0), 因此,一开始边界颜色任意变换。
- 如果用户按 ‘r’ 键, 边界将会变成原图像边缘的拷贝。
- 如果用户按 ‘c’ 键, 边界再次变为任意颜色。
- 如果用户按 ‘ESC’ 键,程序退出。
下面显示了几张截图演示了边界颜色如何改变,以及在边界类型为 BORDER_REPLICATE 时的情形:
翻译者
niesu@ OpenCV中文网站 <sisongasg@hotmail.com>