轮胎模型魔术公式（使用说明）

最新推荐文章于 2023-07-13 15:20:51 发布

KingkWinner

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分类专栏：车辆结构文章标签：自动驾驶

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**利用魔术公式求轮胎纵向力、侧向力的方法
魔术公式：
在这里插入图片描述
利用上式,得出轮胎纵向力计算方法：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
（上图）纵向力和滑移率关系图
轮胎侧向力计算公式如下：

（上图）轮胎侧向力和侧偏角关系

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