1.概念
速度角度:
在物理学中,速度是描述物体位置随时间变化快慢的量。假设我们有一个函数 f(t1)表示物体在时间 t1 的位置,f(t2)表示物体在时间 t2的位置,那么在t1到t2时间段内,物体移动的距离为f(t2)-f(t1),平均速度为:
v
=
f
(
t
2
−
f
(
t
1
)
)
t
2
−
t
1
v=\dfrac{f(t_{2}-f(t_{1}))}{t_{2}-t_{1}}
v=t2−t1f(t2−f(t1))
物体在t1的瞬时速度接近于:
v
=
lim
t
2
→
t
1
f
(
t
2
)
−
f
(
t
1
)
t
2
−
t
1
v=\lim _{t_{2}\rightarrow t_{1}}\dfrac{f(t_{2})-f(t_{1})}{t_{2}-t_{1}}
v=t2→t1limt2−t1f(t2)−f(t1)
也就是说当t2无限接近于t1时的速度。
切线角度
假设我们有一个函数 f(x),其图像是一条曲线。我们想要了解这条曲线在某一点 x=a 处的变化情况。
首先,考虑曲线上的两个点 (a,f(a)) 和 (b,f(b)),其中 b 是接近 a 的另一个点。连接这两个点的直线称为割线。割线的斜率可以表示为:
割线的斜率
=
f
(
b
)
−
f
(
a
)
b
−
a
割线的斜率=\dfrac{f(b)−f(a)}{b−a}
割线的斜率=b−af(b)−f(a)
接下来,我们让点 b 逐渐接近点 a,即 b→a。在这个过程中,割线的斜率会逐渐接近曲线在点 (a,f(a))处的切线的斜率。
当 b 无限接近 a 时,割线的斜率就变成了曲线在点 (a,f(a))处的切线的斜率:
f
′
(
a
)
=
lim
b
→
a
f
(
b
)
−
f
(
a
)
b
−
a
f′(a)=\lim _{b\rightarrow a}\dfrac{f(b)−f(a)}{b−a}
f′(a)=b→alimb−af(b)−f(a)
1.1 导数定义
当函数y=f(x)的自变量x在一点x0上产生一个增量Δx时,函数输出值的增量Δy与自变量增量Δx的比值在Δx趋于0时的极限a如果存在,a即为在x0处的导数,记作
f
’
(
x
0
)
或
d
y
d
x
∣
x
=
x
0
f’(x_{0})或\dfrac{dy}{dx}|_{x=x_{0}}
f’(x0)或dxdy∣x=x0
即:
f
′
(
x
0
)
=
lim
Δ
x
→
0
f
(
x
0
+
Δ
x
)
−
f
(
x
0
)
Δ
x
f′(x_{0})=\lim _{Δx\rightarrow 0}\dfrac{f(x_{0} + Δx)−f(x_{0})}{Δx}
f′(x0)=Δx→0limΔxf(x0+Δx)−f(x0)
其中:
-
Δx 是一个很小的增量,表示 x 的变化量。
-
f ( x 0 + Δ x ) f(x_{0} + Δx) f(x0+Δx)
是 x 在 x0 点增加 Δx 后的函数值。
-
f(x0) 是 x 在 x0 点的函数值。
-
f ( x 0 + Δ x ) − f ( x 0 ) Δ x \dfrac{f(x_{0} + Δx)−f(x_{0})}{Δx} Δxf(x0+Δx)−f(x0)
是函数在 x=x0 处的平均变化率。
-
lim Δ x → 0 \lim _{Δx\rightarrow 0} Δx→0lim
表示当 Δx 趋近于 0 时的极限。
-
平均变化率:在 x=x0 和 x=x0 + Δx 之间,函数的平均变化率是
f ( x 0 + Δ x ) − f ( x 0 ) Δ x \dfrac{f(x_{0} + Δx)−f(x_{0})}{Δx} Δxf(x0+Δx)−f(x0)
。这个比值表示函数在这段区间内的平均变化速度。 -
瞬时变化率:当 Δx 趋近于 0 时,平均变化率的极限值就是函数在 x=x0处的瞬时变化率,即导数 f′(x0)。
1.2 单侧导数
1.2.1 左导数
函数 f(x)在点 x=a 处的左导数定义为:
f
−
′
(
a
)
=
lim
h
→
0
−
f
(
a
+
h
)
−
f
(
a
)
h
f_{-}'(a)=\lim _{h\rightarrow 0^{-}}\dfrac{f(a+h)-f(a)}{h}
f−′(a)=h→0−limhf(a+h)−f(a)
其中 h→0−表示 h 从负方向趋近于 0。
1.2.2 右导数
函数 f(x)在点 x=a处的右导数定义为:
f
+
′
(
a
)
=
lim
h
→
0
+
f
(
a
+
h
)
−
f
(
a
)
h
f_{+}'(a)=\lim _{h\rightarrow 0^{+}}\dfrac{f(a+h)-f(a)}{h}
f+′(a)=h→0+limhf(a+h)−f(a)
其中 h→0+表示 h 从正方向趋近于 0。
1.2.3 导数的存在性
函数 f(x) 在点 x=a 处的导数 f′(a)存在,当且仅当左导数和右导数都存在且相等:
f
′
(
a
)
=
f
−
′
(
a
)
=
f
+
′
(
a
)
f'(a)=f_{−}'(a)=f_{+}'(a)
f′(a)=f−′(a)=f+′(a)
例子
1. f(x)=∣x∣,计算其在 x=0 处的左导数和右导数。
解:
左导数:
f
−
′
(
0
)
=
lim
h
→
0
−
f
(
h
+
0
)
−
f
(
0
)
h
=
lim
h
→
0
−
−
h
−
0
h
=
−
1
f_{-}'(0)=\lim _{h\rightarrow 0^{-}}\dfrac{f(h+0)-f(0)}{h}=\lim _{h\rightarrow 0^{-}}\dfrac{-h-0}{h}=-1
f−′(0)=h→0−limhf(h+0)−f(0)=h→0−limh−h−0=−1
右导数:
f
+
′
(
0
)
=
lim
h
→
0
+
f
(
0
+
h
)
−
f
(
0
)
h
=
lim
h
→
0
+
h
−
0
h
=
1
f_{+}'(0)=\lim _{h\rightarrow 0^{+}}\dfrac{f(0+h)-f(0)}{h}=\lim _{h\rightarrow 0^{+}}\dfrac{h-0}{h}=1
f+′(0)=h→0+limhf(0+h)−f(0)=h→0+limhh−0=1
由于
f
−
′
(
0
)
≠
f
+
′
(
0
)
f_{-}'(0)≠f_{+}'(0)
f−′(0)=f+′(0)
,所以 f(x)=∣x∣ 在 x=0处不可导。
2.导数的几何意义
2.1 切线
由导数定义可知,f(x)在点 (a,f(a))处的斜率:
f
′
(
a
)
=
lim
x
→
a
f
(
x
)
−
f
(
a
)
x
−
a
f′(a)=\lim _{x\rightarrow a}\dfrac{f(x)−f(a)}{x−a}
f′(a)=x→alimx−af(x)−f(a)
所以切线方程可以表示为:
y
−
f
(
a
)
=
f
′
(
a
)
(
x
−
a
)
y-f(a)=f′(a)(x-a)
y−f(a)=f′(a)(x−a)
其中:
- y 是切线上的点的纵坐标。
- f(a) 是函数在点 x=a 处的值。
- f′(a) 是函数在点 x=a 处的导数,即切线的斜率。
- x 是切线上的点的横坐标。
- a 是切点处的横坐标。
化简切线方程:
y
−
f
(
a
)
=
f
′
(
a
)
(
x
−
a
)
=
>
y
=
f
′
(
a
)
x
−
a
f
′
(
a
)
+
f
(
a
)
y-f(a)=f′(a)(x-a)=>y=f'(a)x-af'(a)+f(a)
y−f(a)=f′(a)(x−a)=>y=f′(a)x−af′(a)+f(a)
将切线方程化简为标准形式 y=mx+b,其中 m 是斜率,b 是截距。
2.2 法线
是与切线垂直的直线。切线的斜率为f’(a),则法线的斜率为
−
1
f
′
(
a
)
-\dfrac{1}{f'(a)}
−f′(a)1
法线方程的一般形式是:
y
−
f
(
a
)
=
−
1
f
′
(
a
)
(
x
−
a
)
y−f(a)=−\dfrac{1}{f′(a)}(x−a)
y−f(a)=−f′(a)1(x−a)
其中:
- y 是法线上的点的纵坐标。
- f(a是函数在点 x=a处的值。
- f′(a)是函数在点 x=a处的导数,即切线的斜率。
- x 是法线上的点的横坐标。
- a 是法线点处的横坐标。
化简法线方程:
将法线方程化简为标准形式 y=mx+b,其中 m 是斜率,b 是截距。
3.可导与连续的关系
3.1 定义
连续性
一个函数 f(x) 在点 x=a 处连续,如果满足以下条件:
lim
x
→
a
f
(
x
)
=
f
(
a
)
或者
lim
h
→
0
f
(
a
+
h
)
−
f
(
a
)
=
0
\lim _{x\rightarrow a}f(x)=f(a)或者\lim _{h\rightarrow 0}f(a+h)-f(a)=0
x→alimf(x)=f(a)或者h→0limf(a+h)−f(a)=0
这意味着当 x 接近 a 时,函数值 f(x)也接近 f(a)。换句话说,函数在点 x=a处没有跳跃或断裂。
可导性
一个函数 f(x) 在点 x=a处可导,如果它在该点处的导数存在,即:
f
′
(
a
)
=
lim
h
→
0
f
(
a
+
h
)
−
f
(
a
)
h
f'(a)=\lim _{h\rightarrow 0}\dfrac{f(a+h)−f(a)}{h}
f′(a)=h→0limhf(a+h)−f(a)
这意味着函数在点 x=a 处的变化率是有限的,并且有一个确定的值。
所以从连续和可导定义看出,可导的条件比连续的条件更严格。
3.2 定理
1.可导性蕴含连续性
如果函数 f(x) 在点 x=a处可导,那么它在点 x=a 处连续。
证明:如果函数 f(x) 在点 x=a处可导,则
f
′
(
a
)
=
lim
h
→
0
f
(
a
+
h
)
−
f
(
a
)
h
f'(a)=\lim _{h\rightarrow 0}\dfrac{f(a+h)−f(a)}{h}
f′(a)=h→0limhf(a+h)−f(a)
我们要证f(x)在点 x=a 处连续,需要证明
lim
x
→
a
f
(
x
)
=
f
(
a
)
\lim _{x\rightarrow a}f(x)=f(a)
x→alimf(x)=f(a)
变换上述等式:
lim
x
→
a
(
f
(
x
)
−
f
(
a
)
)
=
lim
x
→
a
(
f
(
x
)
−
f
(
a
)
x
−
a
(
x
−
a
)
)
=
lim
x
→
a
f
(
x
)
−
f
(
a
)
x
−
a
.
lim
x
→
a
(
x
−
a
)
=
f
′
(
a
)
.
0
=
0
\lim _{x\rightarrow a}(f(x)-f(a))=\lim _{x\rightarrow a}(\dfrac{f(x)-f(a)}{x-a}(x-a))=\lim _{x\rightarrow a}\dfrac{f(x)-f(a)}{x-a}.\lim _{x\rightarrow a}(x-a)=f'(a).0=0
x→alim(f(x)−f(a))=x→alim(x−af(x)−f(a)(x−a))=x→alimx−af(x)−f(a).x→alim(x−a)=f′(a).0=0
所以
lim
x
→
a
f
(
x
)
=
f
(
a
)
\lim _{x\rightarrow a}f(x)=f(a)
x→alimf(x)=f(a)
2.连续性不一定蕴含可导性
反例:考虑函数 f(x)=∣x|在 x=0处是否可导。
证明:
连续性:
lim
x
→
0
∣
x
∣
=
0
=
f
(
0
)
\lim _{x\rightarrow 0}|x|=0=f(0)
x→0lim∣x∣=0=f(0)
函数是连续的
可导性:
左导数:
f
−
′
(
0
)
=
lim
h
→
0
−
f
(
h
+
0
)
−
f
(
0
)
h
=
lim
h
→
0
−
−
h
−
0
h
=
−
1
f_{-}'(0)=\lim _{h\rightarrow 0^{-}}\dfrac{f(h+0)-f(0)}{h}=\lim _{h\rightarrow 0^{-}}\dfrac{-h-0}{h}=-1
f−′(0)=h→0−limhf(h+0)−f(0)=h→0−limh−h−0=−1
右导数:
f
+
′
(
0
)
=
lim
h
→
0
+
f
(
0
+
h
)
−
f
(
0
)
h
=
lim
h
→
0
+
h
−
0
h
=
1
f_{+}'(0)=\lim _{h\rightarrow 0^{+}}\dfrac{f(0+h)-f(0)}{h}=\lim _{h\rightarrow 0^{+}}\dfrac{h-0}{h}=1
f+′(0)=h→0+limhf(0+h)−f(0)=h→0+limhh−0=1
左右导数不相等,所以函数不是可导的。
4.求导公式
4.1 求导规则
-
常数规则:
d d x ( c ) = 0 \dfrac{d}{dx}(c)=0 dxd(c)=0其中 c 是常数。
-
幂函数规则:
d d x ( x n ) = n x n − 1 \dfrac{d}{dx}(x^{n})=nx^{n−1} dxd(xn)=nxn−1其中 n 是任意实数。
-
常数倍规则:
d d x ( c ⋅ f ( x ) ) = c ⋅ f ′ ( x ) 或 ( c v ) ′ = c v ′ \dfrac{d}{dx}(c⋅f(x))=c⋅f′(x)或(cv)'=cv' dxd(c⋅f(x))=c⋅f′(x)或(cv)′=cv′其中 c 是常数。
-
和差规则:
d d x ( f ( x ) ± g ( x ) ) = f ′ ( x ) ± g ′ ( x ) 或 ( u ± v ) ′ = u ′ ± v ′ \dfrac{d}{dx}(f(x)±g(x))=f′(x)±g′(x)或(u±v)'=u'±v' dxd(f(x)±g(x))=f′(x)±g′(x)或(u±v)′=u′±v′ -
乘积规则:
d d x ( f ( x ) ⋅ g ( x ) ) = f ′ ( x ) ⋅ g ( x ) + f ( x ) ⋅ g ′ ( x ) 或 ( u v ) ′ = u ′ v + u v ′ \dfrac{d}{dx}(f(x)⋅g(x))=f′(x)⋅g(x)+f(x)⋅g′(x)或(uv)'=u'v+uv' dxd(f(x)⋅g(x))=f′(x)⋅g(x)+f(x)⋅g′(x)或(uv)′=u′v+uv′ -
商规则:
d d x ( f ( x ) g ( x ) ) = f ′ ( x ) ⋅ g ( x ) − f ( x ) ⋅ g ′ ( x ) [ g ( x ) ] 2 或 ( u v ) ′ = u ′ v − u v ′ v 2 \dfrac{d}{dx}(\dfrac{f(x)}{g(x)})=\dfrac{f′(x)⋅g(x)−f(x)⋅g′(x)}{[g(x)]^{2}}或(\dfrac{u}{v})'=\dfrac{u'v-uv'}{v^{2}} dxd(g(x)f(x))=[g(x)]2f′(x)⋅g(x)−f(x)⋅g′(x)或(vu)′=v2u′v−uv′其中 g(x)≠0。
-
链式法则(复合函数求导):
d d x ( f ( g ( x ) ) ) = f ′ ( g ( x ) ) ⋅ g ′ ( x ) 或 d y d x = d y d u . d u d x \dfrac{d}{dx}(f(g(x)))=f′(g(x))⋅g′(x)或\dfrac{dy}{dx}=\dfrac{dy}{du}.\dfrac{du}{dx} dxd(f(g(x)))=f′(g(x))⋅g′(x)或dxdy=dudy.dxdu
4.2 常见函数的求导公式
-
指数函数:
d d x ( e x ) = e x \dfrac{d}{dx}(e^{x})=e^{x} dxd(ex)=exd d x ( a x ) = a x l n ( a ) \dfrac{d}{dx}(a^{x})=a^{x}ln(a) dxd(ax)=axln(a)
其中 a>0且 a≠1。
-
对数函数:
d d x ( l n x ) = 1 x \dfrac{d}{dx}(lnx)=\dfrac{1}{x} dxd(lnx)=x1d d x ( l o g a ( x ) ) = 1 x l n ( a ) \dfrac{d}{dx}(log_{a}(x))=\dfrac{1}{xln(a)} dxd(loga(x))=xln(a)1
其中 a>0且 a≠1。
-
三角函数:
d d x ( s i n ( x ) ) = c o s ( x ) \dfrac{d}{dx}(sin(x))=cos(x) dxd(sin(x))=cos(x)d d x ( c o s ( x ) ) = − s i n ( x ) \dfrac{d}{dx}(cos(x))=−sin(x) dxd(cos(x))=−sin(x)
d d x ( t a n ( x ) ) = s e c 2 ( x ) = 1 c o s 2 ( x ) \dfrac{d}{dx}(tan(x))=sec^{2}(x)=\dfrac{1}{cos^{2}(x)} dxd(tan(x))=sec2(x)=cos2(x)1
-
反三角函数:
d d x ( a r c s i n ( x ) ) = 1 1 − x 2 \dfrac{d}{dx}(arcsin(x))=\dfrac{1}{\sqrt{1-x^{2}}} dxd(arcsin(x))=1−x21d d x ( a r c c o s ( x ) ) = − 1 1 − x 2 \dfrac{d}{dx}(arccos(x))=−\dfrac{1}{\sqrt{1-x^{2}}} dxd(arccos(x))=−1−x21
d d x ( a r c t a n ( x ) ) = 1 1 + x 2 \dfrac{d}{dx}(arctan(x))=\dfrac{1}{1+x^{2}} dxd(arctan(x))=1+x21
5.高阶导数
高阶导数是指对函数进行多次求导得到的导数。具体来说,如果一个函数 f(x) 的一阶导数是 f′(x),那么二阶导数就是对一阶导数再求导,记作
f
′
′
(
x
)
或
d
2
y
d
x
2
f''(x) 或 \dfrac{d^{2}y}{dx^{2}}
f′′(x)或dx2d2y
。类似地,三阶导数是对二阶导数再求导,记作
f
′
′
′
(
x
)
或
d
3
y
d
x
3
f'''(x)或 \dfrac{d^{3}y}{dx^{3}}
f′′′(x)或dx3d3y
,以此类推。
定义
对于一个函数 f(x),其 n 阶导数定义为:
f
(
n
)
(
x
)
=
d
n
y
d
x
n
f^{(n)}(x)=\dfrac{d^{n}y}{dx^{n}}
f(n)(x)=dxndny
其中 n是正整数。
高阶导数的符号表示
-
一阶导数:
f ′ ( x ) 或 d y d x f′(x)或 \dfrac{dy}{dx} f′(x)或dxdy -
二阶导数:
f ′ ′ ( x ) 或 d 2 y d x 2 f''(x) 或 \dfrac{d^{2}y}{dx^{2}} f′′(x)或dx2d2y -
三阶导数:
f ′ ′ ′ ( x ) 或 d 3 y d x 3 f'''(x) 或 \dfrac{d^{3}y}{dx^{3}} f′′′(x)或dx3d3y -
n 阶导数:
f ( n ) ( x ) 或 d n y d x n f^{(n)}(x)或\dfrac{d^{n}y}{dx^{n}} f(n)(x)或dxndny
6.隐函数求导
隐式方程是指函数关系不是显式地表示为 y=f(x),而是表示为 F(x,y)=0的形式。隐函数求导的基本思想是通过对方程两边同时求导,然后解出
d
y
d
x
\dfrac{dy}{dx}
dxdy
隐函数求导的基本步骤
- 对方程两边求导:假设有一个隐式方程 F(x,y)=0,我们对方程两边分别对 x 求导。
- 使用链式法则:在求导过程中,如果遇到 y 的函数,需要使用链式法则,将 y 视为 x 的函数。
- 通过求导得到的方程,解出 dy/dx。