Ros2 学习02- ubuntu22.04 安装ros2

ros2不同版本的差异 foxy galactic humble rolling

ROS2的每个版本都有其特点和改进。以下是关于Foxy, Galactic, Humble和Rolling版本的一些关键差异：

• Foxy Fitzroy (2020-06-05)
  针对LTS（长期支持）版本，支持时间为3年。
  引入了许多新的特性和改进，包括组件生命周期、许多新的质量等级1（Quality Level 1）的软件包以及对Windows平台的改进。
  支持Ubuntu 20.04 (Focal Fossa)、macOS 10.15 (Catalina) 和 Windows 10。

• Galactic Geochelone (2021-05-23)
  非LTS版本，支持时间为1年。
  提供了对DDS中间件的更广泛支持，例如通过引入Cyclone DDS的默认支持。
  改进了跨平台兼容性，加强了许多质量等级1的软件包。
  支持Ubuntu 20.04 (Focal Fossa)、macOS 10.15 (Catalina) 和 Windows 10。

• Humble Hawksbill (2022-11-18)
  针对LTS（长期支持）版本，支持时间为5年。
  更加稳定且易于维护，包括许多新的质量等级1的软件包，以及对不同平台和体系结构的改进。
  改进了安全性，引入了对DDS安全插件的支持。
  支持Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)、macOS 12 (Monterey) 和 Windows 11。

• Rolling Ridley (持续更新)
  一种持续更新的开发分支，为开发者提供了最新的功能和改进。
  不推荐用于生产环境，因为它可能包含尚未完全测试的新功能。
  对于那些希望紧跟ROS2开发进度的用户来说，Rolling版本是一个很好的选择。

根据您的需求（稳定性、新功能、支持时间等），您可以选择合适的ROS2版本。对于生产环境，建议选择LTS版本，如Foxy或Humble，因为它们提供了长期支持和更加稳定的性能。

设置镜像源

sudo vim /etc/apt/sources.list

#阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb