Ubuntu系统安装踩坑实录

目前在使用ros2进行机器人开发，想从原本的笔记本双系统转换成更为稳定的主机双系统。但是在主机安装Ubuntu的过程中遇到了许多新的问题，有解决的有没解决的，欢迎大家一起讨论~

问题1：使用Win32 DiskImager，向U盘写入镜像时报错“锁该卷时发生错误”

原因：因为最近恢复U盘都是直接通过DiskGenius，同时开着这两个软件时会发生该错误。

解决方案：关闭diskgenius即可。

问题2：在运行ubuntu20.04自身的检查系统时，显示存在error

原因：目前只在Win32 DiskImager制作的ubuntu20.04系统盘出现过该问题

解决方案：换个软件制作系统盘即可。

问题3：在安装ubuntu22.04时，报错“XDG_RUNTIME_DIR(/RUN/USER/999)不属于本进程(uid 0), 而属于uid 999号进程”

以及安装过程中展开detail，频繁报“PCIe Bus Error: xxxxxxxx”

原因：最后排查下来是因为在PCIE上安装了一个TP Link 的无线网卡。

解决方案：拔出该网卡，即可成功安装系统。

（目前的方案就是PCIe处什么都不接，但是并不知道换一个网卡到底能不能行）

问题4：使用ubuntu22.04系统时，用着用着突然死机（刚装好的系统，别的都还没来得及安装）

原因：还是老问题，因为将pcie网卡在安装好系统后就插上去了

解决方案：拔出该网卡，即可正常运行系统。

心得总结

虽然但是，无论是在安装环节还是在使用系统过程中，那张TPLink的PCIe网卡都是好用的，在安装界面可以直接进行网络选择，在使用中也能正常上网，但是确实拔掉之后解决了上述问题。

解决问题还是要从本身的报错着手，从最接近报错的原因本身开始推敲