#STM32学习# ADXL345加速度传感器的高低阈值和 ARM低功耗模式（停止模式）的进入和退出

1. 如上图所示，通过IIC协议，cpu可以读取adxl中测量得到的三个方向的加速度值。

2.重点：初始化配置ADXL，设置高低阈值和低于低阈值的判断时间，使得adxl自行判断自身的状态。

模式配置要求如下：

（1）当adxl 处于运动状态时，只检测静止事件（即，判断是否低于低阈值，以及持续的时间是否达到设定时间），当检测到低阈值时，向INT1引脚 发送一个脉冲信号。

（2）当adxl处于静止状态时，只检测运动事件，一旦某一个方向的加速度大于指定的高阈值，即向INT2发送一个脉冲信号。

（3）上述的判断是对三个方向独立同时检测的。不是某一个，也不是三者之和.

（4）stm32通过上升沿检测外部中断。中断号EXTI15_10_IRQHandler，在中断服务函数内部区分是PB10还是PB11，用以决定是否置位休眠标志（注意，不可以在中断中直接进入休眠模式，原因大概是优先级等问题，会导致无法被唤醒）。

（5）我使用的低功耗模式是 停止模式，即关闭时钟和内核，任何外部中断都可以唤醒的模式。这个模式的好处自己可以百度了解。我的功耗从27毫安降到了3毫安。我试过将大多数引脚在睡眠前设置成模拟输入，别人说可以把功耗降的更低，但是发现并没有什么用。按照别人的说法，停止模式下，功耗在几十微安。我想这应该是指控制器的功耗（即stm32）。我的设备有一些外围模拟电路。有功耗也是很自然的。这也提醒我，以后在设计电路的时候一定要考虑到低功耗时，可以关断部分模块的供电。

3、不多说，发一下我的adxl的配置（部分注释写的有问题）：

//加速度传感器，一段时间内低于某值，自动睡眠，高于某值自动苏醒
/*
ADXL345是一种三轴加速度计。
具有+/-2g，+/-4g，+/-8g，+/-16g可变的测量范围；
最高13bit分辨率；
固定的4mg/LSB灵敏度；
3mm*5mm*1mm超小封装；
40-145uA超低功耗；
标准的 I2C或SPI数字接口；
32级FIFO存储；
以及内部多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性
*/
void ADXL345_init_sleep_wakeup()
{
    unsigned char devid = 0, val = 0;
    u8 i=0;
    short offx=0,offy=0,offz=0;
    ADXL345_Data_t temp;
    delay_us(300);
    //读ID   且每次读写之前都需要读ID
    //Device_ReadBytes( &devid,ADXL345_ADDRESS,ADXL_R_ID);
    //delay_us(300);


    /*


    寄存器0x31—DATA_FORMAT(读/写)
    D7 		    D6                D5            D4            D3            D2            D1            D0
    SELF_TEST 	    SPI 	INT_INVERT         0 	        FULL_RES     Justify 	            Range
    自测力使能位			1 3线式spi	0中断高有效	1 13分辨率    0右对齐		    范围
    			0	4线式spi	1中断低有效	0 10分辨率    1左对齐
    //-------------------------------------------------------
    0x2B
    0    	0	0	1	 1	0	1	1（16g）
    																																				1		0（8g）
    																																				0		1	（4g）																																				0		0	（2g）
    */
    //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
    Device_WriteBytes(0x1B,ADXL345_ADDRESS,DATA_FORMAT);
    delay_us(50);


    /*
    	寄存器0x2C—BW_RATE(读/写)
    	D7 	D6 	D5 	D4     D3 	D2 	D1 		D0
    	0	0	0    LOW_POWER	    (速率)
    			    0 正常操作
    			    1低功耗(噪声有增加)
    	//-------------------------------------------------------
    	0	0	0	0	1010


    */
    //数据输出速度为100Hz
    Device_WriteBytes(0x0A,ADXL345_ADDRESS,BW_RATE);
    delay_us(50);
    /*
    	寄存器0x2D—POWER_CTL(读/写)
    	D7 	D6	D5        	D4 	D3 	D2 	D1     D0
    	0	0	链接        AUTO_SLEEP	测量	休眠	(休眠模式下的读取频率)

    	//-------------------------------------------------------
    	0	0	0		0	1	1	0	0（8HZ）

    */
    //自动休眠模式，休眠时以8HZ的频率采样
    Device_WriteBytes(0x38,ADXL345_ADDRESS,POWER_CTL);
    delay_us(50);


    /*
    寄存器0x2E—INT_ENABLE(读/写)
    D7 		D6 	D5 		D4 		D3 		D2 	D1 		D0
    DATA_READY SINGLE_TAP DOUBLE_TAP 	Activity 	Inactivity 	FREE_FALL Watermark Overrun
    */
    //先关中断
    Device_WriteBytes(0,ADXL345_ADDRESS,INT_ENABLE);


    //无符号，阈值寄存器比例因子62.5mg/LSB
    //睡眠激活activity阈值，当大于这个值的时候唤醒，其中10代表1g  16*62.5=1000mg
    Device_WriteBytes(0x12,ADXL345_ADDRESS,THRESH_ACT);


    //睡眠开始inactivity阈值，当小于这个值的时候睡眠，其中02代表0.2g
    Device_WriteBytes(0x02,ADXL345_ADDRESS,THRESH_INACT);


    //比例因子为1 sec /LSB
    //当小于inactivity值时间超过这个值的时候进入睡眠，其中02代表2秒
    Device_WriteBytes(0x05,ADXL345_ADDRESS,TIME_INACT);

    //直流交流触发配置，XYZ使能触发配置，此处选用X交流触发
    Device_WriteBytes(0xFF,ADXL345_ADDRESS,ACT_INACT_CTL);

    /*
    D7 		D6 	    D5 	        D4 	        D3 	        D2 	    D1     	D0
    DATA_READY SINGLE_TAP DOUBLE_TAP 	Activity 	Inactivity 	FREE_FALL Watermark Overrun
    */
    //中断引脚选择，此处我们将activity映射到INT2，inact到INT1
    Device_WriteBytes(0x10,ADXL345_ADDRESS,INT_MAP);
    delay_us(50);

    //打开中断（这里只需要 动作和静止的事件）
    Device_WriteBytes(0x18,ADXL345_ADDRESS,INT_ENABLE);
    delay_ms(20);
    //软件偏移校准，视上电时为平放状态，x=0，y=0，z=1=====================（本设备，姿态不是固定的）
//		for(i=0; i<10; i++)
//    {
//				Get_ADXL345_data(&temp);
//        offx+=temp.x_axis;
//        offy+=temp.y_axis;
//        offz+=temp.z_axis;
//    }


//		offx/=10;
//    offy/=10;
//    offz/=10;
//		Device_WriteBytes(-offx/4,ADXL345_ADDRESS,OFSX);
//		Device_WriteBytes(-offy/4,ADXL345_ADDRESS,OFSY);
//		Device_WriteBytes(-(offz-256)/4,ADXL345_ADDRESS,OFSZ);


}