STM32F407，MAX537加速度计数据SPI读取、多字节读取

MAX537时序

MAX53X 传感器数据通过访问并读取指定寄存器地址实现。同样，对 MAX53X 的控制通过将值写入指定寄存器实现。

MAX53X 通过 4 线 SPI 硬件接口时序实现寄存器访问，写入或读取指定地址的寄存器。 MGZ53X 的 SPI 接口为从机模式采用 Mode 3 时序类型。即 CPOL = 1，CPHA = 1，CS 拉 低前，Clock 的默认电平为高，数据在上升沿读取。

MAX537读写时序

 

 

 

 

MAX537加速度计使能 

MAX53X 系列加速度计上电后默认处于休眠状态。需要通过 SPI 写加速度计的使能控制 寄存器来使加速度计开始工作。 加速度计的使能控制寄存器在寄存器地址 0x2A，上电后需要在寄存器地址 0x2A 写入 0x7F 来使能加速度计。

MAX537数据读取

MAX53X 的输出数据分 5 个寄存器地址保存（2 字节温度数据，3 字节角速度数据）。当 数据更新时，会根据相应的字节顺序更新这 5 个寄存器。在这个过程中，为了保证读取到的寄存器是同一帧新数据，避免读取数据不完整，需要判断数据有效的标志位（STATUS, 0x38 [7]: Data_Rdy)。当寄存器内的数据有效时，该 bit 会置成 1 并保持直到将 0x3A ~ 0x3E 温度 和加速度数据寄存器内的数据全部读走后，该标志位会自动清零。

推 荐 的 读 取 数 据 的 流 程 是 先 判 断 STATUS，0x38[7]:Data_Rdy 的状态。当判定

数据有效后再读取传感器数据 0x3A ~ 0x3E。需要注意的是，读取状态寄存器 STATUS，0x38[7]:Data_Rdy 需要在单独的 SPI 读取过程中完成，不能和数据在一次 SPI 连续读操作中完成。

代码

MAX537.C

#include "MAX537HC.h"
#include "spi.h"
#include "delay.h"
#include <stdbool.h>



u8 buf[5],i;
void MAX537_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
 
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化

	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
	SPI1_Init();
	MA537X_EN();
}
uint8_t MA537X_RdOneReg(uint8_t RegAddr)
{
    uint8_t Addr = 0,st; 
    Addr = (MAX537_GET_REG_OFFSET(RegAddr) | REG_ADDR_RW_BIT_Msk);  
    CS=0;
	SPI1_ReadWriteByte(Addr);
	st=SPI1_ReadWriteByte(0x00);;
    CS=1;
    return st;
}
void MA537X_WrOneReg(uint8_t RegAddr, uint8_t RegVal)
{
    uint8_t Addr = 0;
    Addr = MAX537_GET_REG_OFFSET(RegAddr) & (~REG_ADDR_RW_BIT_Msk);    /* Clear W/R bit to write */
    CS=0;
    SPI1_ReadWriteByte(Addr);
    SPI1_ReadWriteByte(RegVal);
     CS=1;
}

void MA537X_EN(void)
{
    MA537X_WrOneReg(0x2a,0x7f);
}

void MA537X_RdMultiReg(uint8_t RegStartAddr)
{
    uint8_t Addr = 0;
    Addr = (MAX537_GET_REG_OFFSET(RegStartAddr) | REG_ADDR_RW_BIT_Msk | REG_ADDR_AUTO_INC_BIT_Msk);
    CS=0;
    SPI1_ReadWriteByte(Addr);
	buf[0]=SPI1_ReadWriteByte(0x00);
	buf[1]=SPI1_ReadWriteByte(0x00);
	buf[2]=SPI1_ReadWriteByte(0x00);
	buf[3]=SPI1_ReadWriteByte(0x00);
	buf[4]=SPI1_ReadWriteByte(0x00);
    CS=1;
}

bool MA537X_GetDataRdyStatus(void)
{
    uint8_t RegVal = 0;
    RegVal = MA537X_RdOneReg(0x38);
    return(RegVal & MAX537_STATUS_DATA_RDY_Msk);
}

MAX537.H

#ifndef __MAX537HC_H
#define __MAX537HC_H
#include "sys.h"
#include <stdbool.h>

#define CS PCout(6)	// CS


/* Bit definition for MGZ33X_STATUS */
#define MAX537_STATUS_DATA_RDY_Pos      (7UL)
#define MAX537_STATUS_DATA_RDY_Msk      (0x1UL << MAX537_STATUS_DATA_RDY_Pos)

/* Bit definition for register offset address */
#define REG_ADDR_RW_BIT_Pos             (7UL)   /* Read(1)/Write(0) bit position */
#define REG_ADDR_RW_BIT_Msk             (0x1UL << REG_ADDR_RW_BIT_Pos)
#define REG_ADDR_AUTO_INC_BIT_Pos       (6UL)   /* Register address auto increasement enable bit */
#define REG_ADDR_AUTO_INC_BIT_Msk       (0x1UL << REG_ADDR_AUTO_INC_BIT_Pos)

/* Definition for register address */
#define REG_ADDR_OFFSET_Pos             (0U)
#define REG_ADDR_OFFSET_Msk             (0x3F << REG_ADDR_OFFSET_Pos)   /* Register address offset mask */
#define REG_PAGE_ADDR_Pos               (6U)
#define REG_PAGE_ADDR_Msk               (0x3F << REG_PAGE_ADDR_Pos)

/* Register page and offset macro */
#define MAX537_GET_REG_PAGE(RegAddr)    (((RegAddr) & REG_PAGE_ADDR_Msk) >> REG_PAGE_ADDR_Pos)
#define MAX537_GET_REG_OFFSET(RegAddr)  (((RegAddr) & REG_ADDR_OFFSET_Msk) >> REG_ADDR_OFFSET_Pos)


/* Definition of temperature conversion macro */
#define GET_TEMP_CELSIUS_VAL(Dec)       (((float)Dec+8000)/320+22)


void MAX537_Init(void);
uint8_t MA537X_RdOneReg(uint8_t RegAddr);
void MA537X_WrOneReg(uint8_t RegAddr, uint8_t RegVal);
void MA537X_EN(void);
void MA537X_RdMultiReg(uint8_t RegStartAddr);
bool MA537X_GetDataRdyStatus(void);


#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "spi.h"
#include "key.h"  
#include "MAX537HC.h"



extern u8 buf[5];
	
int main(void)
{ 
	u8 key;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);     //初始化延时函数
	uart_init(115200);	//初始化串口波特率为115200
    MAX537_Init();
	while(1)
	{
            if(MA537X_GetDataRdyStatus())
            {
				int16_t temp;
                float TempVal = 0;
                int32_t  RateVal = 0;
				MA537X_RdMultiReg(0x3A);
				printf("%x\r\n",buf[0]);
				printf("%x\r\n",buf[1]);
				printf("%x\r\n",buf[2]);
				printf("%x\r\n",buf[3]);
				printf("%x\r\n",buf[4]);
//				temp=(int16_t)(buf[1]<<8|buf[0]);
//				TempVal =(((float)temp+8000)/320+22);
                TempVal = GET_TEMP_CELSIUS_VAL(*(int16_t *)buf);
                RateVal = ((int32_t)((buf[2]<<8) | (buf[3]<<16) | (buf[4]<<24)))/256;
                printf("MAX537X temp=%f, acceleation=%d\r\n", TempVal, RateVal);
                delay_ms(500);
        }
	}
}       

结果