STM32学习-NVIC、EXTI、SysTick

最新推荐文章于 2024-08-01 15:26:21 发布

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分类专栏：单片机 # STM32 文章标签： stm32 单片机学习

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文章介绍了STM32微控制器中的中断系统，包括NVIC（嵌套向量中断控制器）的优先级分组和中断编程方法，EXTI（外部中断事件控制器）的功能和配置，以及SysTick系统定时器的使用和配置。NVIC控制中断处理，EXTI管理外部输入信号的中断，而SysTick则提供了一个可配置的系统定时器中断。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. NVIC

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设

计芯片的时候会对 Cortex-M4 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32的 NVIC 是 Cortex-M4 的 NVIC 的一个子集。

优先级分组

优先级设置

中断编程

1. 使能外设某个中断，这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。比如串口有发送完成中断，接收完成中断，这两个中断都由串口控制寄存器的相关中断使能位控制。

初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和子优先级，使能

中断请求。

typedef struct {
    uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源 用来设置中断源，不同的中断中断源不一样具体参考stm32f4xx.h typedef enum IRQn
    uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
    uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级

    FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_PriorityGroupConfifig 是整个程序中只需要设置一次

示例程序

static void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* 配置 NVIC 为优先级组 1 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

    /* 配置中断源：按键 1 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
    /* 配置抢占优先级：1 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    /* 配置子优先级：1 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    /* 使能中断通道 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* 配置中断源：按键 2，其他使用上面相关配置 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

2. EXTI 外部中断事件控制器

外部中断/事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

功能框图

红色线产生中断，绿色线产生事件

中断：

1是输入线，有23根，除了每个GPIO的十六根以外，还有7根用于控制其他事件

SYSCFG 外部中断配置寄存器 1(SYSCFG_EXTICR1) 的 EXTI0[3:0] 位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者 PI0
2是边沿检测电路，配置为上升沿触发或者下降沿触发，也可以同时触发
3是或门，提供了软件中断事件寄存器也可以触发中断的功能
4是与门，当中断屏蔽寄存器为0时可以屏蔽中断
5是将EXTI_PR寄存器内容给NVIC

事件：

6的作用与4相同，用于选择屏蔽事件
编号 7 是一个脉冲发生器电路，当它的输入端，即编号 6 电路的输出端，是一个有效信号 1 时就会产生一个脉冲；如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。
编号 8 是一个脉冲信号，就是产生事件的线路最终的产物，这个脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC 等等。

EXTI初始化结构体

typedef struct {
    uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
    EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
    EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发事件
    FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 控制
} EXTI_InitTypeDef;

EXTI_Line:EXTI中断/事件选择，EXTI0-EXTI22
EXTI 模式选择，可选为产生中断 (EXTI_Mode_Interrupt) 或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。
EXTI_Trigger：EXTI 边沿触发事件，可选上升沿触发 (EXTI_Trigger_Rising)、下降沿触发 (EXTI_Trigger_Falling) 或者上升沿和下降沿都触发 ( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。
EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线，可选使能 EXTI 线 (ENABLE) 或禁用 (DISABLE)

初始化 RGB 彩灯的 GPIO；

开启按键 GPIO 时钟和 SYSCFG 时钟；

/* 使能 SYSCFG 时钟 ，使用 GPIO 外部中断时必须使能 SYSCFG 时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

配置 NVIC；
配置按键 GPIO 为输入模式；

将按键 GPIO 连接到 EXTI 源输入；

SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

配置按键 EXTI 中断/事件线；
编写 EXTI 中断服务函数

void EXTI_Key_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    /* 开启按键 GPIO 口的时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);

    /* 使能 SYSCFG 时钟 ，使用 GPIO 外部中断时必须使能 SYSCFG 时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

    /* 配置 NVIC */
    NVIC_Configuration();

    /* 选择按键 的引脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
    /* 设置引脚为输入模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    /* 设置引脚不上拉也不下拉 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    /* 使用上面的结构体初始化按键 */
    GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 连接 EXTI 中断源 到 key引脚 */
    SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,
    KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

    /* 选择 EXTI 中断源 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
    /* 中断模式 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    /* 下降沿触发 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    /* 使能中断/事件线 */

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    /* 选择按键 的引脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
    /* 其他配置与上面相同 */
    GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 连接 EXTI 中断源 到 key引脚 */
    SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE,
    KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);

    /* 选择 EXTI 中断源 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    /* 上升沿触发 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

3. SysTick系统定时器

SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器，计数器每计数次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 180M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

因为 SysTick 是属于 CM4 内核的外设，所以所有基于 CM4 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM4 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

SysTick配置函数在core_cm4.h中实现，只需要调用即可。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)；

形参 ticks 用来设置重装载寄存器的值，最大不能超过重装载寄存器的值 2 24，当重装载寄存器的值递减到 0 的时候产生中断，然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。紧随其后设置好中断优先级，最后配置系统定时器的时钟为 168M，使能定时器和定时器中断，这样系统定时器就配置好了

SysTick初始化函数，SysTick初始化函数由我们自己编写

/**
* @brief 启动系统滴答定时器 SysTick
* @param 无
* @retval 无

*/
void SysTick_Init(void)
{
    /* SystemFrequency / 1000 1ms 中断一次
    * SystemFrequency / 100000 10us 中断一次
    * SystemFrequency / 1000000 1us 中断一次
    */
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)) {
    /* Capture error */
    while (1);
	}
}

SysTick中断时间计算

SystemFrequency为168M/100000是1680，SysTick是自上往下递减的，计数一次时间T = 1/CLK_AHB，AHB为168M，1680/168M=10us，因此10us中断一次

示例程序：通过SysTick实现延时

static uint32_t TimingDelay = 0;
void SysTick_Handler(void)//SysTick中断服务函数
{
    if (TimingDelay != 0x00) 
        TimingDelay--;
}
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
    TimeingDelay = nTime;
    while(TimingDelay != 0);
}