NM协调器的功能概述及AutoSAR

NM（Network Management）协调器是AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中的一个重要组件，它主要负责管理车辆通信网络中的网络管理任务。在这篇文章中，我们将详细介绍NM协调器的功能，并提供相应的源代码示例。

NM协调器的功能主要包括以下几个方面：

1. 网络初始化（Network Initialization）：NM协调器负责初始化车辆通信网络。在网络初始化阶段，它会执行一系列的初始化操作，例如配置网络参数、建立网络连接等。以下是一个简化的网络初始化示例代码：

void NM_Init()
{
    // 配置网络参数
    NetworkConfig config;
    config.channel = CAN_CHANNEL_1;
    config.baudRate = 500000;
    
    // 建立网络连接
    NetworkConnection connection = NetworkManager.establishConnection(config);
    
    // 初始化完成
    NetworkManager.notifyInitialized(connection);
}

2. 网络管理（Network Management）：NM协调器负责监控和管理车辆通信网络的状态。它会定期检测网络连接的稳定性、检测节点的在线状态，并根据需要执行相应的处理逻辑。以下是一个简化的网络管理示例代码：

void NM_ManageNetwork()