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摘要:在当今的汽车总线系统中,存在多种不同的通信总线系统。某个特定的ECU 【例如网管】可能连接到多个通信总线通道(例如 2 个 CAN 网络集群、1 个 FlexRay 网络集群等)。在大多数情况下,不应该让所有网络集群必须都处于全功率模式。为此目的,Nm 模块提供了一种协调算法,来协调每个通道都必须能够单独启动或关闭的功能。
1 NM 协调器
1.1 NM 协调器的定义
NM 协调器的定义为:是通用 NM 接口的功能,它允许协调多个 NM 通道的网络睡眠。根据配置,可以实现不同级别的同步网络休眠。NM 协调器使用通用协调算法,通过单独配置的超时和同步指示,可以协调多个 NM 通道的同步关闭。
如下图所示,NM 协调器一般是一个网关 ECU(也叫做协调器节点),它连接到至少两条总线通道,并且存在这样的要求,即必须同步执行至少两个总线(也称为“协调总线”)的关闭。
1.2 NM 协调器的功能
NM 协调器的功能具体表现为:协调器可用于同步关闭两个或多个网络&#