本文介绍了AutoSAR网络管理中的NM协调器，其主要功能是协调多个网络的睡眠和唤醒，确保汽车总线系统的能源效率。NM协调器分为Active和Passive两种类型，用于同步关闭和唤醒网络。Active协调器设置睡眠就绪位，而Passive协调器转发此信息。协调器的网络集群索引和Sleep Master概念也进行了说明。
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摘要：在当今的汽车总线系统中，存在多种不同的通信总线系统。某个特定的ECU 【例如网管】可能连接到多个通信总线通道（例如 2 个 CAN 网络集群、1 个 FlexRay 网络集群等）。在大多数情况下，不应该让所有网络集群必须都处于全功率模式。为此目的，Nm 模块提供了一种协调算法，来协调每个通道都必须能够单独启动或关闭的功能。
1 NM 协调器
1.1 NM 协调器的定义
NM 协调器的定义为：是通用 NM 接口的功能，它允许协调多个 NM 通道的网络睡眠。根据配置，可以实现不同级别的同步网络休眠。NM 协调器使用通用协调算法，通过单独配置的超时和同步指示，可以协调多个 NM 通道的同步关闭。
如下图所示，NM 协调器一般是一个网关 ECU（也叫做协调器节点），它连接到至少两条总线通道，并且存在这样的要求，即必须同步执行至少两个总线（也称为“协调总线”）的
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