AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信(七:Nm)

这篇博客详细介绍了AUTOSAR网络管理(NM)中的协调器功能,主要用于在CAN网络中同步关闭多个网络。内容涵盖协调器如何保持总线活动、协调关闭逻辑、嵌套子总线协调、唤醒和中止关闭,以及部分网络功能,如PNC请求处理和定时器管理。此外,还讨论了不同同步场景和总线特定的NM模块的配置要求,强调了同步关闭在不同网络状态和定时器计算中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成


Network Management Interface是AUTOSAR通信管理器和AUTOSAR总线特定网络管理模块之间的适配层,这也是其基本功能。
此外,NM还有如下功能:

  • 连接到运行AUTOSAR NM的同一个(协调器)ECU的多个网络之间的互操作性,其中“互操作性”意味着这些网络可以同步进入睡眠状态。这也称为NM协调器功能。
  • 部分网络集群处理,包括处理PNC定时器和处理同步PNC关闭请求。如果部分网络使能,AUTOSAR NM汇总所有内部PNC请求(由ComM通知)、所有外部PNC请求(由<Bus>Nm通知),并管理每个通知的PNC的定时器。另外,如果使用同步PNC关闭功能,AUTOSAR NM收集所有同步PNC关闭请求(由ComM通知)并控制PNC关闭处理。针对PNC关闭消息发送,AUTOSAR NM指示<Bus>Nm获取汇总的PN关闭请求。在接收到PN关闭消息时,AUTOSAR NM扮演<Bus>Nm与ComM之间的接口层,它将请求从<Bus>Nm转发到ComM。PNC定时器的处理和同步PNC关闭请求的处理也被称为部分网络功能。

对NM协调器功能和部分网络功能的支持是可选的。Nm可以只支持基础功能,或者支持如下的功能组合之一:

  • 基础功能和NM协调器功能;
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