CanNm是Autosar中的通信管理模块，负责车辆网络中的节点通信管理。本文详细介绍了CanNm的工作原理，提供源代码示例，包括初始化、状态转换、数据发送与接收等功能，旨在帮助理解CanNm在车辆网络高效通信中的作用。
CanNm（Controller Area Network Network Management）是Autosar（Automotive Open System Architecture）标准中的一个通信管理模块。它负责在车辆的分布式网络中管理网络节点之间的通信。本文将深入探讨CanNm模块的工作原理，并提供相应的源代码示例。
CanNm模块的主要功能是实现车辆网络中的网络管理。它提供了一种有效的方式来监视网络中节点的活动，并向其他节点发送通信状态信息。CanNm模块使用Controller Area Network（CAN）总线来实现节点之间的通信。
下面是一个简单的CanNm模块的源代码示例：
#include <stdint.h>
typedef enum {
CAN_NM_STATE_BUS_SLEEP 
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