浅论汽车电子行业的汽车开放系统架构AUTOSAR

一、AUTOSAR的背景介绍

AUTOSAR，英文全称为AUTomotive Open System Architecture，翻译过来就是汽车开放系统架构。它是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司于2003年联合拟制的一套符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构，是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。该架构旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换，同时更方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。使得不同结构的电子控制单元的接口特征标椎化，应用软件具备更好的可扩展性以及可移植性，能够实现对现有软件的重用，大大降低了重复性工作，缩短开发周期。

AUTOSAR成员之间开展合作的主要目标是：使基本系统功能以及接口标椎化，使软件开发合作伙伴之间能交换、转换和集成各自的车载网络功能，最大限度地提高车辆售后的软件更新和系统升级效率。有了这个标准，AUTOSAR可以把范例从一个基于ECU的系统转移到基于功能的系统进行设计开发，统筹技术和经济方面对不断增长的E/E复杂性的汽车软件开发的管理。由于AUTOSAR提倡“在标准上合作，在实现上竞争”的原则，其核心思想是“统一标准、分散实施、集中配置”，所以采用AUTOSAR将为OEM带来很多好处，使得他们对于软件采购和控制拥有更大和更灵活的权利。软件系统的开放化和标准化将使更多的软件供应商进入汽车电子软件行业，OEM将有更多的选择，这将有利于提高软件产品的质量。

AUTOSAR的计划目标主要有三个：

• 1）建立分层的体系架构
• 2）为应用程序的开发提供方法论
• 3）制定各种应用接口规范

二、ATUOSAR的分层模型

为了实现应用程序和硬件模块之间的分离，AUTOSAR被抽象成四层：由上至下依次为：应用层（Application Layer）、运行时环境（Run Time Environment，RTE）、基础软件层（Basic Software，BSW）以及微控制器（Microcontroller），如下图所示。

而对于基础软件层BSW而言，它主要包括四部分࿱