思岚科技a1雷达sdk linux下的cmake 工程搭建

本文记录思岚科技a1雷达SDK在linux下cmake 工程搭建的过程

1. 描述
   slamtec的激光雷达SDK提供了linux支持，在目录下都有Makefile,直接在主目录下执行make,将会生成一个output文件夹和obj文件夹。obj中存放了编译过程生成的中间文件，output目录下则生成了一个静态链接库（可以在Makefile中修改使生成动态库）。
2. 准备
   新建一个工程目录，假设为project,在该目录下建三个文件夹，分别为include/,share/,src/。将SDK中的所有头文件复制到include/，记住保持arch和hal的目录结构，否则会出现找不到头文件，将output中生成的RPlidar_sdk.a复制到share/，而src存放你写的代码，此处先使用SDK中提供的样例，将app/ultra_simple中的main.cpp复制到这个文件夹。
3. 在探索中逐步搭建
   
   • 首先编写project下的CMakeLIsts.txt,代码如下：
     cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(ultra_simple)
link_directories(share)
include_directories(include)
add_subdirectory(src)
   • 接着编写src下的CMakeLists.txt,代码如下：
     add_executable(ultra_simple main.cpp)
target_link_libraries(ultra_simple librplidar_sdk.a)
4. 解决问题