示例一
问题描述:
两个系统的并联组合系统的传递函数。
G
1
(
s
)
=
3
s
+
1
s
2
+
3
s
+
1
,
G
2
(
s
)
=
s
+
4
s
+
2
G_1(s)=\frac{3s+1}{s^2+3s+1}, G_2(s)=\frac{s+4}{s+2}
G1(s)=s2+3s+13s+1,G2(s)=s+2s+4
matlab代码
num_1=[3 1]; den_1=[1 3 2];
num_2=[1 4]; den_2=[1 2];
sys_1=tf(num_1,den_1);
sys_2=tf(num_2,den_2);
sys_3=parallel(sys_1,sys_2) % 计算并联联结组合系统的传递函数
注:
minreal()可以对传递函数模型化简得到最低阶的传递函数模型
sys_out=mineral(sys_in)
示例二
描述
计算如下2个系统的反馈组合系统的状态空间模型。
前向系统:
G
0
(
s
)
=
{
x
˙
1
=
[
0
1
0
0
0
1
−
4
−
8
−
5
]
x
1
+
[
0
0
1
]
u
1
y
1
=
[
1
0
0
]
x
2
G_0(s)=\left\{\begin{array}{l} \dot{x}_1=\left[ \begin{array}{ccc} 0& 1& 0\\0 & 0 & 1\\-4&-8&-5\end{array} \right]x_1+ \left[ \begin{array}{c}0\\0\\1\end{array}\right]u_1\\y_1=\left[\begin{array}{c}1 & 0&0\end{array}\right]x_2\end{array}\right.
G0(s)=⎩
⎨
⎧x˙1=
00−410−801−5
x1+
001
u1y1=[100]x2
反馈环节:
F
(
s
)
=
{
x
˙
2
=
[
0
1
−
2
−
3
]
x
2
+
[
0
1
]
u
2
y
2
=
[
1
0
]
x
2
F(s)=\left\{\begin{array}{l} \dot{x}_2=\left[ \begin{array}{ccc} 0& 1\\-2 & -3\end{array} \right]x_2+ \left[ \begin{array}{c}0\\1\end{array}\right]u_2\\y_2=\left[\begin{array}{c}1 & 0\end{array}\right]x_2\end{array}\right.
F(s)=⎩
⎨
⎧x˙2=[0−21−3]x2+[01]u2y2=[10]x2
代码
A_1=[0 1 0; 0 0 1; -4 -8 -5];
B_1=[0; 0; 1]; C_1=[1 0 0]; D_1=0;
A_2=[0 1; -2 -3];
B_2=[0; 1]; C_2=[1 0]; D_2=0;
sys_1=ss(A_1,B_1,C_1,D_1);
sys_2=ss(A_2,B_2,C_2,D_2);
sys_3= feedback(sys_1,sys_2)