ubuntu 14.05下qgroundcontrol编译环境的搭建

 

0.官网develop guide   ：我们看到最新版qgc源码仅可使用qt 5.11.0编译

1.下载ubuntu 14.05           releases.ubuntu.com

2.在vmware中新建虚拟机  https://jingyan.baidu.com/article/1612d500a7008fe20e1eee21.html

3.更改ubuntu的源  ubuntu右上角system settings-->software &update  download from选择 http://mirros.aliyun.com/ubuntu

4.加速github访问速度        https://blog.csdn.net/hzwwpgmwy/article/details/79043251

5.调整ubuntu窗口大小      https://blog.csdn.net/u014755255/article/details/48949249

6.安装git               sudo apt-get install git

   安装qt               百度qt archive选择   qt-opensource-linux-x64-5.11.0.run

                            chmod+x  qt-opensource-linux-x64-5.11.0.run

                            终端进入run文件所在文件夹 ./qgroundcontrol-start.sh

                            依赖包   sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev libsdl2-dev

                            参考：https://blog.csdn.net/awujiang/article/details/81569878  更改qt源

   安装build-essential    sudo apt-get install build-essential

7.下载qgc源码   git clone --recursive https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
                          git submodule update

8.第一次编译半小时，happy enjoy