Unity中获取到面板上的Rotation值

Unity中的旋转分为四元数（x，y，z，w）和欧拉角。
使用transform.rotation.z获取到的是一个Cos，Sin的值，而不是面板中的值。
而使用transform.localEulerAngles.z是一个0-360的值，当正向旋转时可以获取到面板上对应的数值，但反向旋转时数值就会从360一直往下减少。

这部分涉及到数学知识，我也不是太懂。以后再进行补充！

利用Unity的反射可以获取到unity面板中对应的Rotation数值：

    //获取到旋转的正确数值
    public Vector3 GetInspectorRotationValueMethod(Transform transform)
    {
        // 获取原生值
        System.Type transformType = transform.GetType();
        PropertyInfo m_propertyInfo_rotationOrder = transformType.GetProperty("rotationOrder", BindingFlags.Instance | BindingFlags.NonPublic);
        object m_OldRotationOrder = m_propertyInfo_rotationOrder.GetValue(transform, null);
        MethodInfo m_methodInfo_GetLocalEulerAngles = transformType.GetMethod("GetLocalEulerAngles", BindingFlags.Instance | BindingFlags.NonPublic);
        object value = m_methodInfo_GetLocalEulerAngles.Invoke(transform, new object[] { m_OldRotationOrder });
        string temp = value.ToString();
        //将字符串第一个和最后一个去掉
        temp = temp.Remove(0, 1);
        temp = temp.Remove(temp.Length - 1, 1);
        //用‘，’号分割
        string[] tempVector3;
        tempVector3 = temp.Split(',');
        //将分割好的数据传给Vector3
        Vector3 vector3 = new Vector3(float.Parse(tempVector3[0]), float.Parse(tempVector3[1]), float.Parse(tempVector3[2]));
        return vector3;
    }

---

——————————小案例：让一个钩子左右来回摇摆

一：方法1

利用反射得到面板中的Rotation值，直接判断Rotation值的范围就可以

using System.Reflection;
using UnityEngine;

//摇摆方向
public enum SwingDir
{
    RIGHT,
    LEFT,
}

public class Hook : MonoBehaviour
{
    public float swingSpeed;//摇摆的速度
    private SwingDir swingDir;//摇摆方向

    private void Update()
    {
        //判断旋转方向
        switch (swingDir)
        {
            case SwingDir.RIGHT:
                transform.Rotate(Vector3.forward * Time.deltaTime * swingSpeed);
                if (GetInspectorRotationValueMethod(transform) > 90)
                {
                    swingDir = SwingDir.LEFT;
                }
                break;
            case SwingDir.LEFT:
                transform.Rotate(Vector3.forward * Time.deltaTime * -swingSpeed);
                if (GetInspectorRotationValueMethod(transform) < -90)
                {
                    swingDir = SwingDir.RIGHT;
                }
                break;
        }
    }

    //获取到面板上对应的Rotation数值
    public float GetInspectorRotationValueMethod(Transform transform)
    {
        // 获取原生值
        System.Type transformType = transform.GetType();
        PropertyInfo m_propertyInfo_rotationOrder = transformType.GetProperty("rotationOrder", BindingFlags.Instance | BindingFlags.NonPublic);
        object m_OldRotationOrder = m_propertyInfo_rotationOrder.GetValue(transform, null);
        MethodInfo m_methodInfo_GetLocalEulerAngles = transformType.GetMethod("GetLocalEulerAngles", BindingFlags.Instance | BindingFlags.NonPublic);
        object value = m_methodInfo_GetLocalEulerAngles.Invoke(transform, new object[] { m_OldRotationOrder });
        string temp = value.ToString();
        //将字符串第一个和最后一个去掉
        temp = temp.Remove(0, 1);
        temp = temp.Remove(temp.Length - 1, 1);
        //用‘，’号分割
        string[] tempVector3;
        tempVector3 = temp.Split(',');
        //将分割好的数据传给Vector3
        Vector3 vector3 = new Vector3(float.Parse(tempVector3[0]), float.Parse(tempVector3[1]), float.Parse(tempVector3[2]));
        return vector3.z;
    }
}

二：方法2

声明一个float类型的变量（充当累加器的功能），将这个值一直赋给旋转的角度

using UnityEngine;

//摇摆方向
public enum SwingDir
{
    RIGHT,
    LEFT,
}

public class Hook : MonoBehaviour
{
    private float currentAngle;//角度
    public float swingSpeed;//摇摆的速度
    private SwingDir swingDir;//摇摆方向

    private void Update()
    {
        //判断旋转方向
        switch (swingDir)
        {
            case SwingDir.RIGHT:
                currentAngle += Time.deltaTime * swingSpeed;
                transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, currentAngle);
                if (currentAngle > 90)
                {
                    swingDir = SwingDir.LEFT;
                }
                break;
            case SwingDir.LEFT:
                currentAngle -= Time.deltaTime * swingSpeed;
                transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, currentAngle);
                if (currentAngle < -90)
                {
                    swingDir = SwingDir.RIGHT;
                }
                break;
        }  
    }
}

三：方法3

利用向量的点乘获取到夹角，用夹角判断是否到达边界

public class Hook: MonoBehaviour
{
    int unit = 1;//判断正负的一个数值

    void Update()
    {
        float dot = Vector3.Dot(-transform.up, Vector3.down);
        if (dot < 0.707f)
        {
            unit = -unit;
        }
        transform.Rotate(Vector3.forward, dot * unit);
    }
}