unity引擎之Rotation旋转

一、Unity中的Rotation

        在unity中，旋转的表示的常用方法之一，是一个三维向量（x、y、z）：

图1、Unity中的旋转

        实际上这是欧拉角。这三个分量分别是绕x轴、y轴、z轴旋转的角度。

        要对一个object进行旋转，还可以通过代码：

transform.Rotate(x, y, z);

这里，如果看过《坐标系》一文，就会产生以下两个疑问：

        1）x轴、y轴、z轴指的是那组基？是世界坐标系下的xyz轴，还是本地坐标系下的xyz轴？

        2）旋转的正方向是如何确定的？

        下面分别讨论。

二、旋转轴：静态欧拉角和动态欧拉角

        首先回答第一个问题：到底哪个是旋转轴。这又要分为 3种情况。

1、旋转轴：Editor 中 Transform的旋转数值