OpenCV实战(17)——FAST特征点检测
0. 前言
Harris 算子根据两个垂直方向上的强度变化率给出了角点(或更一般地说,兴趣点)的数学定义。但使用这种定义需要计算图像导数,计算代价较为高昂,特别是兴趣点检测通常只是更复杂算法的先决步骤。
在本中,我们将学习另一个特征点检测算子 FAST
(Features from Accelerated Segment Test
)。其专门设计用于快速检测图像中的兴趣点;关键点检测仅基于几个像素的比较。
1. FAST 特征点检测
使用 OpenCV 通用接口进行特征点检测,能够轻松使用任意特征点检测器。本节将介绍 FAST
检测器,顾名思义,其被设计为进行快速计算。
(1) 创建一个关键点向量来存储结果:
std::vector