WARNING: disk usage in log directory [/home/lsg/.ros/log] is over 1GB.
It's recommended that you use the 'rosclean' command.
这个警告是由于主文件夹下/.ros中的日志文件夹/log超过了1G而产生的提醒。
解决办法:
这些log并没有什么实际用处,清空只需执行:
rosclean purge
然后在 y/n 里都输入 y 即可消除这一警告。当然,手动去目录当中删除同样有效。