固定大小的可矢量化Eigen对象

执行摘要与解释

• 如果Eigen对象具有固定大小并且该大小是16字节的倍数，则称为“固定大小可矢量化”。
• 首先，“固定大小”应该是明确的：如果特征对象的行数及其列数在编译时是固定的，则它具有固定大小。 因此，例如Matrix3f具有固定大小，但MatrixXf没有（与固定大小相反的是动态大小）。
• 固定大小的特征对象的系数数组是普通的“静态数组”，它不是动态分配的。 例如，Matrix4f背后的数据只是一个“浮点数组[16]”。
• 固定大小的对象通常非常小，这意味着我们希望在内存使用和速度方面都没有运行时开销来处理它们。
• 现在，矢量化（SSE和AltiVec）都适用于128位数据包。 此外，出于性能原因，这些数据包需要具有128位对齐。
• 因此，事实证明，固定大小的特征对象可以被矢量化的唯一方法是它们的大小是128位还是16位的倍数。 然后，Eigen将为这些对象请求16字节对齐，并且此后依赖于这些对象被对齐，因此不执行对齐的运行时检查。