一、笔记本设置——选择python2、GPU加速
二、从GitHub下载代码
!git clone https://github.com/charlesq34/pointnet.git
三、进入train.py所在文件夹并运行
cd pointnet
!python train.py
目前Google Colab的tensorflow默认运行版本为1.0,所以不需要修改代码即可直接运行。
运行train.py后会自动下载modelnet40数据集开始训练,每个Epoch的训练时间不到一分钟,最终用时3h 4m 33s,长时间未操作可能引起断线重连,解决方法可以参考