【车载开发系列】CAN总线知识进阶篇-CSDN博客

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本文深入探讨了车载开发中CAN总线的知识，涉及与CAN协议相关的ISO11898和ISO11519-2标准，以及它们在OSI七层网络模型中的位置。CAN总线的错误检测、错误通知与恢复、位填充等功能被详细阐述，揭示了其高可靠性的特点。同时，介绍了比特率、波特率和位时序的概念，帮助理解CAN总线的通信机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【车载开发系列】CAN总线知识进阶篇

CAN总线知识进阶篇

- 【车载开发系列】CAN总线知识进阶篇

一.与CAN协议相关的两个ISO标准

数据链路层及物理层的一部分在ISO中进行了标准化，CAN协议经ISO标准化后有ISO11898标准和ISO11519-2标准两种。

1）关于ISO11898

ISO11898是通信速度为125kbps-1Mbps的CAN高速通信标准。
目前，ISO11898追加新规约后，成为 ISO1189-1新标准。

2) 关于ISO11519

ISO11519 是通信速度为125kbps 以下的CAN低速通信标准。
ISO11519-2是ISO11519-1追加新规约后的版本。

二.ISO11898和11519-2的比对

ISO11898和ISO11519-2标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同

物理层	ISO 11898(High speed)	ISO 11519-2(Low speed)
通信速度	最高 1Mbps	最高 125kbps
总线最大长度	40m/1Mbps	1km/40kbps
连接单元数	最大30	最大 20
总线拓扑	闭环总线	开环总线

在这里插入图片描述

三.与OSI七层网络模型的关系

从OSI（Open System Interconnection开放系统互联）7层网络模型的角度来看，CAN现场总线仅仅定义了第 1 层（物理层）和第 2 层（数据链路层）。
而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件（Firmware），只要了解如何调用相关的接口和寄存器