重建流程
环境:Ubuntu18.04 + COLMAP + openMVS + MeshLab
官方文档放在前面:COLMAP
应项目要求需要重建大场景,orb-slam2重建效果堪忧,试用COLMAP效果好一点,使用meshlab能够查看重建出的点云模型,但需要导入到Unity中进行下一步的工作。COLMAP得到的模型没有纹理贴图,为导出带有纹理贴图的obj文件在Unity中使用,做出以下尝试:
- Filters->Texture->Parametrization:Voronoi Atlas
- Filters->Texture->Transfer Vertex Attributes to Texture(between 2 meshes)
- File->Export Mesh As 然后选obj,把对应的png贴图选上,导出。
- 把.obj,.mtl,.png三个文件复制到Unity项目的文件夹里,新建一个材质球把贴图贴上即可。