重建模型导入unity的问题及解决记录

重建流程

环境：Ubuntu18.04 + COLMAP + openMVS + MeshLab

官方文档放在前面：COLMAP
应项目要求需要重建大场景，orb-slam2重建效果堪忧，试用COLMAP效果好一点，使用meshlab能够查看重建出的点云模型，但需要导入到Unity中进行下一步的工作。COLMAP得到的模型没有纹理贴图，为导出带有纹理贴图的obj文件在Unity中使用，做出以下尝试：

• 在meshlab中参数化并导出纹理贴图（纹理错误）

  纹理是歪的不要这样做只是记录一下

1. Filters->Texture->Parametrization:Voronoi Atlas
2. Filters->Texture->Transfer Vertex Attributes to Texture(between 2 meshes)
3. File->Export Mesh As 然后选obj，把对应的png贴图选上，导出。
4. 把.obj，.mtl，.png三个文件复制到Unity项目的文件夹里，新建一个材质球把贴图贴上即可。

• 使用openMVS进行mesh的贴图

colmap+openmvs进