用Colmap和Meshlab使用图片重建3D模型并导入Unity中使用

参考:

https://colmap.github.io/index.html

https://www.bilibili.com/video/BV1x64y1x7Kw/

Colmap稀疏重建Sparse Reconstruction

图片及项目准备

准备图片

colmap创建工程

Feature extraction

Colmap gui程序:

Camera model只有选择SIMPLE_RADIAL, RADIAL, 和pinhole camera等模式才能使用照片来制作模型的映射贴图.

命令行:

Plaintext colmap feature_extractor \    --database_path $DATASET_PATH/database.db \    --image_path $DATASET_PATH/images

Feature matching

Colmap gui程序:

命令行:

Plaintext colmap exhaustive_matcher \    --database_path $DATASET_PATH/database.db

Reconstruction

Colmap gui程序:

命令行:

Plaintext colmap mapper \     --database_path $DATASET_PATH/database.db \     --image_path $DATASET_PATH/images \     --output_path $DATASET_PATH/sparse

导出模型

需导出nvm或out格式模型,模型需导出到图片所在目录,后面将模型导入Meshlab中使用时才能正确使用图片数据.

Colmap稠密重建DenseReconstruction

准备

Colmap gui程序:

参数设置:

Undistortion去畸变

Colmap gui程序:

命令行:

Plaintext mkdir $DATASET_PATH/dense colmap image_undistorter \     --image_path $DATASET_PATH/images \     --input_path $DATASET_PATH/sparse/0 \     --output_path $DATASET_PATH/dense \     --output_type COLMAP \     --max_image_size 2000

Stereo

Colmap gui程序:

命令行:

Plaintext colmap patch_match_stereo \     --workspace_path $DATASET_PATH/dense \     --workspace_format COLMAP \     --PatchMatchStereo.geom_consistency true

Fusion

Colmap gui程序:

命令行:

Plaintext colmap stereo_fusion \     --workspace_path $DATASET_PATH/dense \     --workspace_format COLMAP \     --input_type geometric \     --output_path $DATASET_PATH/dense/fused.ply

Poisson Mesh

Colmap gui程序:

命令行:

Plaintext colmap poisson_mesher \     --input_path $DATASET_PATH/dense/fused.ply \     --output_path $DATASET_PATH/dense/meshed-poisson.ply

MeshLab网格处理及贴图

导入稀疏重建的模型

导入稠密重建的网格模型：

创建UV

FlatPlane方式

Trivial Per-Triangle方式

使用Trivial Per-Triangle方式在顶点数过多时会失败.

贴图

导出obj模型和贴图

导入Unity查看

重建效果:

原始效果: