【无人车研究】无人车环境感知

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1.立体视觉 Stereo Vision


可采用Bumblebee立体相机实时生成前方路面的三维图像,检测诸如行人之类的潜在危险,并且预测他们的行动。

以下是开发的Bumblebee立体视觉相机,目前只是对深度进行分类。

(Bumblebee开发的记录后续或者会有更新的)


2.激光测距系统 LIDAR


由于成本原因,暂时使用HOKUYO单线激光雷达在实验室进行无人车研发。



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