1.立体视觉 Stereo Vision
可采用Bumblebee立体相机实时生成前方路面的三维图像,检测诸如行人之类的潜在危险,并且预测他们的行动。
以下是开发的Bumblebee立体视觉相机,目前只是对深度进行分类。
(Bumblebee开发的记录后续或者会有更新的)
2.激光测距系统 LIDAR
由于成本原因,暂时使用HOKUYO单线激光雷达在实验室进行无人车研发。
1.立体视觉 Stereo Vision
可采用Bumblebee立体相机实时生成前方路面的三维图像,检测诸如行人之类的潜在危险,并且预测他们的行动。
以下是开发的Bumblebee立体视觉相机,目前只是对深度进行分类。
(Bumblebee开发的记录后续或者会有更新的)
2.激光测距系统 LIDAR
由于成本原因,暂时使用HOKUYO单线激光雷达在实验室进行无人车研发。