深度信息感知是人类产生立体视觉的前提。生理过程一定是相当复杂,此处,我们只从物理角度,并采用数学的方法来讨论。 Inferring depth from images taken at the same time by two or more cameras. 基本透视投影 透视投影是多对一的关系,投影线上的多个点对应同一个像点。 如果用两个摄像机,则可以消除这种多对一,从而能够确定第三维坐标Z的值,即深度信息。