图漾深度相机环境配置和使用记录（QT 5.9.0+Opencv-3.4.1+MSVC 2015+win10）

         之前打算用C#进行界面的开发，但是后来改成了用QT开发，查了一下发现QT用.DLL文件都要配合.h文件，但是.h文件里用到了图漾的SDK和OpenCV的一些东西。

        这两个默认的是VS编译器，但是目前网上QT配置的教程主要是MinGW编译器，需要对OpenCV进行CMake以适用MinGW编译器。这样会比较麻烦，因此可以在安装QT的时候选择MSVC编译器。

一、软件准备

        我把自己用到的所有软件放在网盘里：https://pan.baidu.com/s/1qnTBF42kian8DvHdXTHGNQ，提取码：at75。

1、图漾Camport3 SDK：https://github.com/percipioxyz/camport3；

2、OpenCV（2.4.8以上）：Releases - OpenCV（需要魔法）；

3、Cmake（2.8.0以上）：Download | CMake（需要魔法）；

4、QT 5.9.0：Index of /qt/archive/qt/5.9/5.9.0/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror。

二、编译图漾SDK

        之前写过，看下面这个链接的“三、编译”部分​​​​​​图漾深度相机环境配置和使用记录（Visual Studio2015+Opencv-3.4.1+Cmake-3.15.3+win10）_Littlsecr的博客-CSDN博客

三、QT安装

1、注册

2、设置安装路径

3、选择组件“msvc2015 64-bit”，然后一直点“下一步”，最后点击“安装”就可以了。

 四、使用QT开发

1、新建一个Widgets项目。

2、配置.pro文件

        按照下面配置.pro文件，我写的路径是相对路径，可以根据自己电脑的配置写上绝对路径。opencv_worldxxx.lib这个文件最后三个数字“xxx”OpenCV版本不同会有一些变化，需要自己检查一下进行修改。

INCLUDEPATH += ../../opencv/build/include \
../../opencv/build/include/opencv \
../../opencv/build/include/opencv2 \
../../camport3-master/sample/common \
../../camport3-master/include

CONFIG(debug, debug|release) {
       LIBS += ../../opencv/build/x64/vc14/lib/opencv_world341d.lib

}else{
     LIBS+= ../../opencv/build/x64/vc14/lib/opencv_world341.lib

} 
LIBS += ../../camport3-master/lib/win/hostapp/x64/tycam.lib

 3、复制“camport3-master\lib\win\hostapp\x64”下的动态库tycam.dll到构建目录下，构建目录在项目目录下可以找到，Release配置下目录尾部有“Release”的字样，复制到这个文件夹里面就可以。

     剩下的就是自己进行界面和功能开发了。这里加一个我在处理开关机的时候经常遗漏的一个点：调用完SDK中的TYInitLib()后，必须调用TYDeinitLib()再重新调用TYInitLib()。