windows图漾相机FM810开发环境配置

一、写在前面 

环境：window 10+Visual Studio 2017+OpenCV-3.4.1+cmake-3.15.3

opencv Home - OpenCV 点击Library下的Releases，选择windows。

cmake Download | CMake

二、安装部署

1、opencv安装

鼠标右键单击【此电脑】，打开【属性】；在【属性】界面右侧，点击【高级系统设置】；在【高级系统设置】里点击【环境变量】；在【环境变量】里的【系统变量】中找到【path】选择【编辑】，然后【新建】，将opencv的环境变量添加进去，其中vc15对应vs2017、vc14对应vs2015。

 2、VS配置opencv

（1）添加包含目录（管理cpp、hpp源文件目录）

选择项目—>属性—>VC++目录—>包含目录—>编辑，添加以下三个目录。

 （2）添加库目录（管理lib动态链接库目录）

选择项目—>属性—>VC++目录—>库目录—>编辑，将build文件夹下的lib文件添加到库目录下。

 （3）添加附加依赖项（链接器—引入动态链接库）

选择项目—>属性—>链接器—>输入—>附加依赖项—>编辑——>opencv_world341d.lib库文件名。

 库文件名一般都在build文件夹下的x64下的对应文件夹下的lib文件夹下。

 （4）测试

示例代码：

//读取图片并显示
# include "stdio.h"
# include <iostream> 
# include <opencv2/core/core.hpp> 
# include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
using namespace cv;
int main()
{
	Mat img = imread("C:\\Users\\14902\\Desktop\\1.jpg");
	namedWindow("测试opencv");
	imshow("测试opencv", img);
	cvWaitKey(6000);
}

运行结果：

 PS：关于平台运行环境

visual studio的运行位数、opencv等依赖库的运行位数、创建工程的位数要保持一致。

 三、cmake编译

这里cmake采用免安装解压版。

1、在 SDK sample 目录下创建 build 目录。

2、打开 CMAKE GUI，指定源码目录到 sample，编译输出目录为 sample/build。

 修改OpenCV_DIR路径为opencv安装路径下的build。

 点击Generate，当出现如下提示即编译成功。编译成功后会在sample/build目录下生成vs可执行文件。

 3、在VS中打开build目录下生成的可执行Project.sln文件，右键ALL_BUILD，点击生成，等待一段时间，显示编译成功。

编译成功后，会在build/bin目录下生成exe执行文件，只要点击要运行的exe文件，连上相机即可使用。

运行SimpleView_FetchFrame.exe，结果如下图：

 4、调试之路

（1）出现如下错误是缺失.dll库

 解决方法：

将camport3-master\lib\win\hostapp\x64\tycam.dll文件复制到C:\Windows\System32和C:\Windows\SysWOW64中，点击exe文件，即可运行。

（2）无法启动程序

 解决方法：

 更改为需要启动的项目

 （3）abort() has been called

 解决方法：相机和PC没有连接上导致

四、参考链接

快速入门 — PercipioDC 2.3.0 documentation

图漾深度相机环境配置和使用记录（Visual Studio2015+Opencv-3.4.1+Cmake-3.15.3+win10）_Littlsecr的博客-CSDN博客_图漾相机

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