图漾深度相机环境配置和使用记录（Visual Studio2015+Opencv-3.4.1+Cmake-3.15.3+win10）

一、参考资料

1、图漾官方配置说明书：快速入门 — PercipioDC 2.3.0 documentation

2、vs使用经验-图漾深度相机配置使用_start_continue的博客-CSDN博客_图漾深度相机

3、OpenCV 、Visual Studio及VC之间的版本对应支持关系_yi_tech_blog的博客-CSDN博客_opencv和vs版本对应

二、软件下载

        我把自己用到的所有软件放在网盘里：https://pan.baidu.com/s/1vCur8LmFnnyEyvTX1PTNLQ，提取码：8x39。

1、图漾Camport3 SDK：https://github.com/percipioxyz/camport3；

2、Cmake（2.8.0以上）：Download | CMake（需要魔法）；

3、OpenCV（2.4.8以上）：https://opencv.org/releases.html（需要魔法）；

4、Visual Studio 2015：下载installer安装就好，我的是18年安装的，具体过程不太记得了。

三、编译

        因为每个人软件放的位置不一样，本文除了图片外，所有路径都是相对路径。

1、首先配置环境变量，在Path中添加“opencv\build\x64\vc14\bin”（VS2015用vc14，VS2017用vc15，这里的路径需要根据自己的情况做修改）。

2、运行“cmake-3.15.3-win64-x64\bin\cmake-gui.exe”，设置为如下，点击“Finish”，中间会有红色的选项跳出。

3、红色选项中将OpenCV_DIR设置为opencv/build，点击“Configure”，但这里可能还是会报错。

4、报错内容如下，意思是OpenCV_DIR存在，但是这个路径中OpenCVConfig.cmake中设置OpenCV不被找到，修改一下就好。

        打开“opencv/build/OpenCVConfig.cmake”，将倒数第二行OPENCV_FOUND后的FALSE改为TRUE。回到CMake-gui点击“Configure”，出现“Configuring done”后再点击“Generate”，出现“Generating done”就好了。

四、VS2015配置

1、新建C++空白控制台应用。

 

 2、将开发界面的模式和配置路径的模式统一。左侧窗口中项目名右击->“Properties”，将下图两对设置统一，否则无法正常运行程序。 

 3、设置Include目录。左侧窗口中项目名右击->“Properties”->“VC++ Directories”->“Include Directories”，将如下五个路径加入。

4、设置库目录。左侧窗口中项目名右击->“Properties”->“VC++ Directories”->“Library Directories”，将如下两个路径。

5、添加库。左侧窗口中项目名右击->“Properties”->“Linker”->“Input”->“Additional Dependencies”

（1）“opencv\build\x64\vc14\lib”中有两个.lib文件（“opencv_worldxxx.lib”和“opencv_worldxxxd.lib”），“Release”模式添加第一个，“Debug”模式添加第二个。

 （2）添加“camport3-master\lib\win\hostapp\tycam.lib”。

6、添加SDK中的.h和.cpp文件。

“Header Files”右击->Add->Existing Item，然后将“camport3-master\sample\common”和“camport3-master\include”下的文件全部添加。

 7、使用SDK的时候会有fopen等相关报错，需要添加个东西：左侧窗口中项目名右击->“Properties”->“C/C++”->“Preprocessor”->“Preprocessor Definitions”,添加：_CRT_SECURE_NO_WARNINGS。

8、开始开发。在Source File中新建一个.cpp文件（或Header File中新建一个.h文件），添加#include "../common/common.hpp"就可以使用SDK了。