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对于STM32F芯片的认识?
STM32是一种微控制器,主要有三种类型的MCU:主流级别MCU 高性能MCU、低功耗MCU。再详细一点,我们可以具体到STM32的命名规则,比如STM32F103C8T6中的“F",代表的就是通用型,另外还有,比如S代表的是简单型,L代表的是低功耗、H代表高性能AL是汽车应用低功耗型、AF是汽车应用通用型。
STM32是意法半导体 (STMicroelectronics) 公司推出的新一代基于Cortex-M内核的32位微控制器系列。
STM32型号的说明:
以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例,该型号的组成为7个部分,其命名规则如下:
GPIO功能描述
每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32 位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),一个32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR),一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)。
根据数据手册中列出的每个I/O 端口的特定硬件特征, GPIO 端口的每个位可以 由软件分别配置成多种模式。
− 输入浮空
− 输入上拉
− 输入下拉
− 模拟输入
− 开漏输出
− 推挽式输出
− 推挽式复用功能
− 开漏复用功能
每个I/O 端口位可以自由编程,然而I/0 端口寄存器必须按32 位字被访问(不允许 半字或字节访问)。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允许对任何GPIO 寄存 器的读/更改的独立访问;这样,在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。 下图给出了一个5V兼容I/O端口位的基本结构。
VDD_FT 对5 伏兼容I/O 脚是特殊的,它与VDD 不同。
端口配置表:
通用I/O(GPIO)
复位期间和刚复位后,复用功能未开启,I/O 端口被配置成浮空输入模式(CNFx[1:0]=01b, MODEx[1:0]=00b)。复位后,JTAG 引脚被置于输入上拉或下拉模式:
− PA15:JTDI 置于上拉模式
− PA14:JTCK 置于下拉模式
− PA13:JTMS 置于上拉模式
− PB4: JNTRST 置于上拉模式
当作为输出配置时,写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。可以以 推挽模式或开漏模式(当输出0 时,只有N-MOS 被打开)使用输出驱动器。输入数据寄存器 (GPIOx_IDR)在每个APB2 时钟周期捕捉I/O 引脚上的数据。所有GPIO 引脚有一个内部弱上 拉和弱下拉,当配置为输入时,它们可以被激活也可以不被激活。
关于寄存器
正入其名,寄存器可以理解为是一种储存工具,在stm32中寄存器可以储存的东西包括地址、指令、数据等。可以明确的一点是,无论存的是哪一种数据,在寄存器中都是以机器码的形式存在的。
端口输出数据寄存器
地址偏移:0Ch
复位值:00000000h
代码如下:
#include "stm32f10x.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
#define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
#define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
#define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
#define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
#define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
#define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
void RCC_Configuration(void);
void LED_Config(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void LED_Config(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1 V6 //将V6,V7,V8 配置为通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3; //LED2, LED3 V7 V8
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
RCC_Configuration(); //系统时钟配置
LED_Config(); //LED控制配置
while (1)
{
LED1_ON; LED2_OFF; LED3_OFF; //LED1亮 LED2,LED3灭(LED2,LED3 仅V3,V2,V2.1板有)
Delay(0xAFFFF);
LED1_OFF; LED2_ON; LED3_OFF; //LED2亮 LED1,LED3灭(LED2,LED3 仅V3,V2,V2.1板有)
Delay(0xAFFFF);
LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_ON; //LED3亮 LED1,LED2灭(LED2,LED3 仅V3,V2,V2.1板有)
Delay(0xAFFFF);
}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}