基于YOLOv5算法实现人数统计和人脸识别并部署于开发板rk3588

一、问题背景

在深度学习中，目标识别问题是我们所熟知的最经典最重要的问题之一。目标识别需要在一幅大图片中定位到多个目标的位置和类别。目标检测的应用范围很广，比如在超市通过视频检测消费者的进出、工业制造业领域中的异常行为检测等。另一个典型的场景是，在自动驾驶时车辆需要定位视线范围内的所有物体，并识别其类别以判断危险程度。这都给目标检测这一领域提供了丰富的应用空间。所以，在本次实验中，我根据课堂场景使用YOLO系列算法实现人数统计与人脸识别功能，在此基础上将其算法模型部署于开发板上，实现项目的落地测试。

二、模型介绍

1、YOLO简介

YOLOv1是典型的目标检测one stage方法，在YOLO算法中，核心思想 就是把物体检测（object detection）问题处理成回归问题，用一个卷积神经网络结构就可以从输入图像直接预测bounding box和类别概率。用回归的方法去做目标检测，执行速度快，达到非常高效的检测，其背后的原理和思想也非常简单。相对于R-CNN系列算法将检测问题分解为划定位置和判定类别分两步做，YOLO系列算法没有显式寻找区域的过程，可以实现端到端的快速预测，即输入一幅图片，在输出中给出若干目标的位置、类别和置信度。
而相对于同样是一步到位的SSD算法，YOLO系列的特点在于算法一经发出，便有各种各样的人和团队对他进行更新迭代。通过不断地更新迭代模型版本，YOLO也得到了效果上持续的提升和更广泛的关注。

2、YOLOv5模型介绍

我们首先介绍一下最原始的YOLO模型，然后简要介绍一下YOLOv5版本的改进，主要通过具体的例子一起看看怎么把YOLOv5模型用好。

YOLOv1的网络结构并没有什么特别，和我们熟悉的图像分类一样都是卷积神经网络，但它的输出向量却不太一样。如果把神经网络看作我们熟悉的回归分析问题，那YOLO做的事情就是改变了模型响应Y的结构，而这也奠定了YOLO目标检测的基础。YOLO的输出向量不仅包括目标的类别，还有边界框的坐标和预测的置信度。它的核心思想在于把图像分割成S*S的若干个小块，在每个格子中预先放置两个边界框，通过卷积神经网络预测得到每个边界框的坐标、类别和置信度，然后通过非极大值抑制获得局部唯一的预测框。

经过YOLO算法的迭代发展，YOLOv5的网络结构博采众长，已经变得格外复杂，主要包括在Backbone中通过卷积和池化网络结构提取特征，在Neck部分不断地和之前提取的特征进行融合，Head部分则是用来进行最终的检测和输出，如下图所