STM32CubeFreeRtos-二值信号量

一、接口介绍

1.1xSemaphoreGive()

参数：信号量句柄。

返回值：pdPASS释放成功。

1.2xSemaphoreTake()

参数1：句柄；

参数2：阻塞时间。

返回值：pdPASS释放成功。

二、程序设计

2.1xSemaphoreTake()阻塞时间配置为0时

osSemaphoreDef(myBinarySem01);
myBinarySem01Handle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(myBinarySem01), 1);//Cube配置信号量默认填满
...
void T1(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN T1 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  Key_Check();
	  if(keyvalue == KEY0) {
		  if(xSemaphoreGive(myBinarySem01Handle) == pdTRUE) {
			  printf("Give complete\r\n");
		  }
		  else {
			  printf("Give error\r\n");
		  }
		  keyvalue = UNKNOW;
	  }
  }
  /* USER CODE END T1 */
}
...
void T2(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN T2 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  Key_Check();
	  if(keyvalue == KEY1) {
		  if(xSemaphoreTake(myBinarySem01Handle, 0) == pdTRUE) {
			  printf("Take complete\r\n");
		  }
		  else{
			  printf("Take error\r\n");
		  }
		  keyvalue = UNKNOW;
	  }
  }
  /* USER CODE END T2 */
}

运行结果为：

分析：对于第一行二值信号量释放（give）失败是由于Cube配置信号量默认填满，因此第二行取走（take）成功，第三行由于xSemaphoreTake()阻塞时间配置为0时，不可能等，不会卡在if(xSemaphoreTake(myBinarySem01Handle, 0) == pdTRUE)这句话，没东西可取...

2.2xSemaphoreTake()阻塞时间配置为MAX时

void T2(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN T2 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  Key_Check();
	  if(keyvalue == KEY1) {
		  if(xSemaphoreTake(myBinarySem01Handle, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
			  printf("Take complete\r\n");
			  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
		  }
		  else{
			  printf("Take error\r\n");
		  }
		  keyvalue = UNKNOW;
	  }
  }
  /* USER CODE END T2 */
}

运行结果为：

分析： 对于第一行二值信号量取走完成是由于Cube配置信号量默认填满，第二行释放，第三行取走，此时再按下取走键但没有任何显示，这是由于阻塞时间MAX(一直在这里等着)，故卡在了if(xSemaphoreTake(myBinarySem01Handle, portMAX_DELAY) == pdTRUE)这句话，进一步按下释放键串口显示Gake而不是Give且小灯亮起，这是因为程序就在这里阻塞着就在这里等着，这就是意味着释放成功，取走成功两者同时完成，因此串口出错...