手把手教你学BSP四）--Bootloader开发

最新推荐文章于 2024-10-02 00:34:04 发布

小蘑菇二号

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文章标签： java 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/MHD0815/article/details/142653744

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Poky/Yocto Project配置与编译示例：

Bootloader（启动加载程序）是嵌入式系统启动过程中最早运行的程序之一，它负责初始化硬件，并加载操作系统内核到内存中，进而启动操作系统。下面将详细介绍Bootloader的开发流程，包括选择Bootloader、编译与配置以及加载与启动等关键步骤。

3.2 Bootloader开发

1. 选择Bootloader

选择适合的Bootloader是开发过程中的第一步。常见的Bootloader有U-Boot、Poky（Yocto Project）等，选择时需要考虑以下因素：

硬件支持：确保所选Bootloader支持目标硬件平台。
功能需求：根据项目需求选择具有相应功能的Bootloader。
易用性：选择易于配置和定制的Bootloader。
社区支持：选择具有良好社区支持和文档的Bootloader。

常见Bootloader介绍：

U-Boot：通用Bootloader，支持多种处理器架构和硬件平台，功能强大，适用于复杂系统。
Poky（Yocto Project）：基于BitBake的构建系统，适用于创建定制化的Linux发行版和Bootloader，适用于需要高度定制的系统。

2. 编译与配置

一旦选择了Bootloader，接下来就需要根据硬件平台对其进行配置和编译。

U-Boot配置与编译示例：

配置环境：
- 安装必要的工具链，如GCC、Make等。
- 获取U-Boot源代码，可以从官方网站下载最新版本。
选择配置文件：
- 根据硬件平台选择相应的配置文件。例如，对于一个基于STM32的平台，可以使用make distclean清理之前的构建，然后使用make stm32mp157_config选择配置文件。
自定义配置：
- 使用make menuconfig进入配置菜单，根据需要调整各项配置选项，如串口波特率、内存大小、启动延迟等。
编译生成固件：
- 使用make命令编译U-Boot，生成固件文件。例如，make将生成u-boot.bin。
```
 
```
bash
深色版本
```
make distclean
make stm32mp157_config
make menuconfig
make
```
编译完成后，会在当前目录下生成u-boot.bin文件，这是Bootloader的二进制固件。

Poky/Yocto Project配置与编译示例：

设置环境：
- 安装必要的工具，如BitBake、OE-core等。
- 获取Poky仓库并初始化环境。
```
 
```
bash
深色版本
```
git clone https://github.com/openembedded/oe-core.git
source oe-core/oe-init.sh
```

配置BitBake：

编辑conf/local.conf文件，指定硬件平台、内核版本等。

conf

深色版本

MACHINE = "your_machine_name"
KERNEL_REPO_URI = "git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git"
KERNEL_REPO_BRANCH = "v5.4"

构建Bootloader：
- 使用BitBake构建选定的Bootloader。例如，构建U-Boot可以使用：
```
 
```
bash
深色版本
```
bitbake u-boot
```
生成固件：
- 构建完成后，固件文件会被放置在build/tmp/deploy/images/your_machine_name/目录下。

3. 加载与启动

加载与启动Bootloader的过程通常涉及以下几个步骤：

烧录固件：
- 将编译好的固件文件烧录到目标设备的存储介质上。例如，使用J-Link、ST-Link等工具将u-boot.bin烧录到STM32的闪存中。
```
 
```
bash
深色版本
```
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4discovery.cfg
reset halt
flash write_image erase u-boot.bin 0x08000000
reset run
```
加载到内存：
- Bootloader在启动时会将自身加载到内存中，并初始化硬件设备。
启动操作系统：
- 初始化完成后，Bootloader会加载操作系统内核到内存，并跳转到内核的入口地址开始执行。

示例代码

U-Boot 示例

假设我们有一个基于STM32MP1系列的开发板，下面是使用U-Boot进行配置和编译的示例代码：

bash

深色版本

# 清理旧的构建文件
make distclean

# 选择STM32MP157配置
make stm32mp157_config

# 进入配置菜单
make menuconfig

# 编译U-Boot
make

# 将编译好的固件烧录到开发板上
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4discovery.cfg
reset halt
flash write_image erase u-boot.bin 0x08000000
reset run