手把手教你学BSP（4.1）--Bootloader开发-U-Boot

小蘑菇二号

于 2024-10-02 00:34:04 发布

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文章标签： BSP

本文链接：https://blog.csdn.net/MHD0815/article/details/142653760

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U-Boot（Universal Boot Loader，通用启动加载程序）是一款广泛使用的开源启动加载程序，支持多种处理器架构和硬件平台。U-Boot的特点在于其灵活性和广泛的硬件支持，使其成为嵌入式系统开发中的首选Bootloader之一。下面将详细介绍U-Boot的基本概念、主要功能、配置与编译流程以及如何使用U-Boot进行开发。

U-Boot概述

1. 基本概念

通用性：U-Boot支持多种处理器架构，包括ARM、PowerPC、x86等。
灵活性：U-Boot可以配置成多种不同的模式，以适应不同的硬件平台。
开源：U-Boot是开源项目，拥有活跃的社区支持和丰富的文档资源。

2. 主要功能

硬件初始化：U-Boot负责初始化硬件设备，如处理器、内存、时钟等。
环境变量管理：U-Boot可以保存和加载环境变量，用于配置启动参数。
命令行接口：U-Boot提供了一个命令行接口，允许用户输入命令来控制启动过程。
加载内核：U-Boot可以从多种存储介质（如NAND/NOR Flash、SD卡、网络等）加载操作系统内核到内存中。
启动内核：U-Boot可以将内核的控制权交给操作系统，并跳转到内核的入口点开始执行。
故障恢复：U-Boot提供了一些基本的诊断和恢复功能，如内存测试、复位等。

U-Boot配置与编译

1. 获取源码

首先，你需要获取U-Boot的源码。可以通过以下命令从GitHub下载最新的源码：

bash

深色版本

git clone https://git.denx.de/u-boot.git
cd u-boot

2. 配置环境

确保你的开发环境中已安装必要的工具，如GCC工具链、Make等。

bash

深色版本

sudo apt-get install build-essential flex bison libssl-dev libncurses5-dev

3. 选择配置文件

根据你的硬件平台选择相应的配置文件。例如，如果你使用的是一个基于STM32MP1系列的开发板，可以使用以下命令：

bash

深色版本

make distclean
make stm32mp157_config

4. 自定义配置

使用make menuconfig命令进入配置菜单，根据需要调整各项配置选项，如串口波特率、内存大小、启动延迟等。

bash

深色版本

make menuconfig

5. 编译生成固件

使用make命令编译U-Boot，生成固件文件。例如：

bash

深色版本

make

编译完成后，会在当前目录下生成u-boot.bin文件，这是Bootloader的二进制固件。

使用U-Boot

1. 烧录固件

将编译好的固件文件烧录到目标设备的存储介质上。例如，使用J-Link、ST-Link等工具将u-boot.bin烧录到STM32的闪存中。

bash

深色版本

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4discovery.cfg
reset halt
flash write_image erase u-boot.bin 0x08000000
reset run

2. 启动U-Boot

启动后，U-Boot会进入命令行模式，你可以在这里输入命令来控制启动过程。例如，加载内核并启动：

console

深色版本

=> tftp 0x2000000 zImage
=> tftp 0x2100000 uImage
=> bootm 0x2000000 0x2100000

示例代码

假设我们有一个基于STM32MP1系列的开发板，下面是使用U-Boot进行配置和编译的示例代码：

bash

深色版本

# 清理旧的构建文件
make distclean

# 选择STM32MP157配置
make stm32mp157_config

# 进入配置菜单
make menuconfig

# 编译U-Boot
make

# 将编译好的固件烧录到开发板上
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4discovery.cfg
reset halt
flash write_image erase u-boot.bin 0x08000000
reset run