手把手教你学simulink实例：基于Simulink的轮式机器人运动规划与避障仿真详细介绍

目录

基于Simulink的轮式机器人运动规划与避障仿真详细介绍

1. 系统架构

1.1 系统组成

2. 搭建Simulink模型

2.1 创建Simulink模型

2.2 搭建机器人动力学模型

2.3 搭建传感器网络模型

2.4 搭建路径规划模块

2.5 搭建避障模块

2.6 搭建用户界面模块

3. 性能评估

3.1 路径规划评估

3.2 避障性能评估

3.3 用户体验评估

4. 仿真与测试

4.1 虚拟场景仿真

4.2 硬件在环（HIL）测试

5. 参数优化

5.1 动力学模型优化

5.2 控制算法优化

5.3 传感器优化

6. 示例代码

7. 总结

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基于Simulink的轮式机器人运动规划与避障仿真详细介绍

轮式机器人在实际应用中需要具备自主导航能力，包括路径规划和障碍物避让功能。通过Simulink进行轮式机器人的运动规划与避障仿真，可以验证控制算法的有效性、优化路径规划策略，并降低开发成本。

以下是如何在MATLAB和Simulink中设计并仿真一个轮式机器人运动规划与避障系统的详细步骤。

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