手把手教你学Simulink--基于电网故障与保护控制的场景实例：输电线路距离保护与方向性判据仿真

模块	功能说明
送端系统	无穷大电源或同步发电机
受端系统	无穷大电源或负荷
输电线路	220kV，100km，π型等效
故障点	可设置在线路不同位置（5%、50%、95%）
电压/电流互感器	测量保护安装处电压、电流
距离保护继电器	计算测量阻抗，判断是否动作
方向性元件	基于电压电流相位差判断故障方向
断路器	接收跳闸信号，切除故障
监控系统	阻抗轨迹、电压、电流、动作信号

✅ 核心目标：实现方向性距离保护，确保仅在正方向区内故障时可靠动作，反方向或区外故障时可靠不动作。

三、建模过程详解

第一步：创建 Simulink 项目

matlab

深色版本

% 创建模型
modelName = 'Distance_Protection_with_Directional_Element';
new_system(modelName);
open_system(modelName);

从以下库中添加模块：

Simscape > Electrical > Specialized Power Systems：
- Three-Phase Source（送端与受端）
- Three-Phase Series RLC Branch（输电线路）
- Three-Phase Fault
- Three-Phase V-I Measurement
- Three-Phase Transformer（可选）
- Three-Phase Breaker
Simulink / Math Operations：
- Complex to Magnitude-Angle, Trigonometric Function, Product
Simulink / Logic and Bit Operations：
- Relational Operator, Logical Operator
Simulink / Sinks：
- Scope, To Workspace

第二步：搭建双端供电输电线路

1. 送端系统（M端）

Three-Phase Source：220 kV, 50 Hz
内阻：0.1 + j1.0 Ω（模拟系统阻抗）

2. 受端系统（N端）

Three-Phase Source 或 Parallel RLC Load
模拟受端等效系统

3. 输电线路

Three-Phase Series RLC Branch
长度：100 km
参数（220kV架空线）：
- 电阻：0.05 Ω/km → 5 Ω
- 电感：1.2 mH/km → 120 mH
- 电容：0.01 μF/km → 1 μF（可选）
采用 集中π型等效电路

第三步：设置故障场景

1. 故障类型

三相短路（用于测试主保护）
单相接地（用于测试接地距离）

2. 故障位置

区内故障：线路5%、50%处
区外故障：线路末端外10%（即110km处，模拟下一级线路首端故障）
反方向故障：M端母线后（送端系统侧）

3. 故障时间

t = 2 s 开始
t = 2.1 s 切除（保护动作）

第四步：实现距离保护算法

1. 测量电压与电流

在M端（保护安装处）使用 Three-Phase V-I Measurement
提取A相电压 VaVa 和电流 IaIa（以A相为例）

2. 计算测量阻抗 ZmZm

Zm=VaIaZm=IaVa

使用 Complex to Magnitude-Angle 获取幅值与相位
或直接用 Product 实现复数除法

3. 三段式距离保护定值

Zone 1：保护线路全长80%，无延时
- Zset1=0.8×Zline=0.8×(5+j37.7)≈4+j30.2 ΩZset1=0.8×Zline=0.8×(5+j37.7)≈4+j30.2Ω
Zone 2：保护本线路全长+下一线路20%，延时0.5s
- Zset2=1.2×Zline≈6+j45.2 ΩZset2=1.2×Zline≈6+j45.2Ω
Zone 3：后备保护，延时1.5s

4. 动作判据（以圆特性为例）

∣Zm∣<∣Zset∣∣Zm∣<∣Zset∣

使用 Relational Operator 判断

第五步：实现方向性判据

1. 方向继电器原理

比较电压与电流的相位差；
若 ∠V−∠I∠V−∠I 在 −90∘∼+90∘−90∘∼+90∘ 范围内 → 正方向故障；
否则为反方向。

2. Simulink 实现

提取 VaVa 和 IaIa 的相位角 θVθV、θIθI
计算相位差 ϕ=θV−θIϕ=θV−θI

判断：

matlab

深色版本

if phi > -90 && phi < 90
    Direction_Flag = 1  % 正方向
else
    Direction_Flag = 0  % 反方向
end

3. 最终跳闸逻辑

Trip=Zone1_Act AND Direction_FlagTrip=Zone1_Act AND Direction_Flag

✅ 可使用 Logical Operator (AND) 实现

第六步：设置仿真参数

Solver: ode23tb
Max step size: 1e-5
Stop time: 5 s
采样时间: 10 μs

四、仿真运行与结果分析

仿真场景设计

场景	故障位置	预期动作
1	线路5%处（区内）	Zone1动作，跳闸
2	线路50%处（区内）	Zone1动作，跳闸
3	线路110km处（区外）	不动作（Zone2可能延时动作，但方向应闭锁）
4	M端母线后（反方向）	方向元件闭锁，不动作

仿真结果分析

信号	区内故障	区外故障	反方向故障
测量阻抗 ZmZm	落入Zone1圆内	落入Zone2外或方向反	阻抗小但方向反
方向标志	1（正方向）	1（正方向）	0（反方向）
Zone1动作	是	否（区外）	否（方向闭锁）
跳闸信号	发出	不发出	不发出
故障切除	是	否	否

✅ 成功标志：

区内故障时，距离保护+方向元件协同动作，快速跳闸；
区外或反方向故障时，方向元件可靠闭锁，防止误动。

五、总结

本文通过 Simulink 成功实现了输电线路距离保护与方向性判据的联合仿真，验证了方向阻抗继电器在防止保护误动中的关键作用。

核心收获：

掌握了距离保护的阻抗测量与定值整定方法；
理解了方向性判据的物理本质与实现逻辑；
学会了使用 V-I Measurement 和复数运算实现保护算法；
验证了三段式距离保护的选择性与方向性。

拓展方向：

研究四边形特性距离继电器（抗过渡电阻能力强）
引入故障选相逻辑，实现分相跳闸
实现纵联距离保护（结合通信通道）
分析CT饱和对保护的影响
部署至RTDS进行硬件在环（HIL）测试

🌟 距离保护是输电线路的“智能哨兵”，它精准识别故障位置与方向，是保障大电网安全稳定运行的“中坚力量”。

📌 附录：关键模块路径

模块	路径
Three-Phase V-I Measurement	Simscape > Electrical > Specialized Power Systems > Sensors and Transducers
Complex to Magnitude-Angle	Simulink > Math Operations > Complex Signals
Relational Operator	Simulink > Logic and Bit Operations
Three-Phase Fault	... > Elements > Three-Phase Fault

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