CAN 报文编码学习笔记一:Intel格式与Motorola格式_苹果落地的博客-CSDN博客
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工具:1、车厂协议,2、CAN盒模拟器+CANTest软件,3、CAN接收终端(GSM+GPS),4、平台
一、确定要模拟数据在CAN1或CAN2:
二、波特率、报文格式:
三、需要模拟CAN协议部分:
四、公式:物理值(实际值)=总线值*分辨率+偏移量--------一道数学题
假设要模拟的总电流=87.5A,求总线值是多少?结果转换为十六进制?
解:87.5=总线值×0.1+(-1000)
总线值N=10875(十进制)——转换二进制N=0010 1010 0111 1011——转换十六进制2A7B
五、填入CAN报文:
由第二步知道Intel格式:
报文:00 00 00 00 00 7B 2A 00
由三得ID=0x1CFF1627
波特率250K
通道CAN1
**************************持续更新中****************************
六、CANtest工具发送及接收:
七、通过平台解析或串口打印显示87.5A: