CAN 报文编码学习笔记二：模拟CAN协议连接车联网平台测试——发送与接收

CAN 报文编码学习笔记一：Intel格式与Motorola格式_苹果落地的博客-CSDN博客

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工具：1、车厂协议，2、CAN盒模拟器+CANTest软件，3、CAN接收终端（GSM+GPS），4、平台

一、确定要模拟数据在CAN1或CAN2：

二、波特率、报文格式：

三、需要模拟CAN协议部分：

四、公式：物理值（实际值）=总线值*分辨率+偏移量--------一道数学题

假设要模拟的总电流=87.5A，求总线值是多少？结果转换为十六进制？

解：87.5=总线值×0.1+(-1000)

总线值N=10875（十进制）——转换二进制N=0010 1010 0111 1011——转换十六进制2A7B

五、填入CAN报文:

由第二步知道Intel格式：

报文：00 00 00 00 00 7B 2A 00    

由三得ID=0x1CFF1627 

波特率250K

通道CAN1

**************************持续更新中****************************

六、CANtest工具发送及接收：

七、通过平台解析或串口打印显示87.5A：