如何用 SLAM 视觉定位,重塑移动机器人工业导航格局?

在现代工业自动化中,精准定位与导航技术是提升生产效率和保障安全运行的核心要素。顶视定位解决方案通过3D视觉技术,结合先进的AI算法和硬件集成,提供了一种高效、灵活且可靠的定位方式,特别适用于复杂环境下的导航需求。

顶视导航解决方案基于3D视觉相机,将其安装在移动机器人顶部,通过捕捉墙壁和天花板的自然特征进行定位。该系统无需在地面或墙壁上张贴标记,避免了地面环境变化对定位稳定性的影响。结合自主开发的导航算法,系统能够在动态和复杂的工业环境中提供精准的定位和导航服务。

  1. 自然定位与广域覆盖 顶视导航系统通过识别天花板及周围的自然特征进行定位,避免了对反光板等外部标记物的依赖,极大提升了环境适应性与灵活性。系统的测量范围广达1至12米,能够适应包括高层房顶、大型空旷车间和地堆型仓库等复杂工业场景。在动态变化频繁的车间或物体遮挡多的仓库中,系统依然能够保持定位的稳定性与广域覆盖能力。

  2. 高精度与可靠性 高精度特别适合自动搬运、精确停靠等需要精确操作的任务,即使在多车运行的复杂环境下,依然能保持稳定的导航效果和高度的精确性。

  3. 动态环境适应性 顶视导航相机具备强大的抗光能力,能够在100Klux强光条件下稳定工作,同时支持高动态曝光模式,适应各种光照条件。从阳光直射到低光照明,系统都能提供可靠的环境感知和定位服务,确保复杂环境下的作业稳定性。

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