【紫光同创盘古PGX-Nano教程】——(盘古PGX-Nano开发板/PG2L50H_MBG324第三章)键控流水灯实验例程

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适用于板卡型号:

紫光同创PG2L50H_MBG324开发平台(盘古PGX-Nano)

一:盘古盘古PGX-Nano开发板简介

PGX-Nano 是一套以紫光同创 FPGA 为核心的开发板,选用紫光同创 logos2 系列 28nm 工艺的 FPGA(PG2L50H_MBG324)。集成下载器芯片,极大的便利 了用户的使用。 板卡搭载一颗容量为 2MB 的 SRAM 用于数据缓存,DAC 芯片用于产生模 拟信号进行测试验证,esp32 模组进行 WIFI、蓝牙透传;预留了丰富的扩展 IO 用于用户验证、测试外接模块电路功能,一组串口进行串行通信;同时为用户提 供基础的硬件电路资源,例如 led 灯、按键、拨码开关等。

二:实验目的 

由PB0(即开发板S0位置)按键输入,切换LED0~LED7的输出效果。

三:实验原理

实现框架如下:

 (1)顶层实现按键切换LED的流水灯状态;

(2)需要设计一个输入控制模块及一个输出控制模块;这个实验带大家将多个模块整合成为一个工程,涉及到的知识点有子模块设计、模块例化;子模块的设计主要是依据功能定位,确定输入输出,再做具体的设计;

模块例化方式如下:

 按键控制模块功能

接收按键输入信号。统计按键按下次数,由于流水灯模式是3种,计数统计范围是0~2循环,将计数结果传递给LED控制模块;

根据需求输入信号有:时钟,按键;输出信号有:流水灯控制信号;

内部功能处理:

<1>内部需要对按键信号做消抖处理;

<2>按键触发计数器(计数值输出)改变继而调整流水灯的状态;

按键消抖模块 

 前后抖动时间约为5~10ms,取按键抖动区间开始标识,持续10-20ms后标识归零,在抖动区间内输出保持,非消抖区间,按键状态输出。

LED控制模块功能

3种流水灯模式有按键传递过来的计数控制切换,每一个LED的显示状态完整后进入下一模式初始化。根据需求可得到如下信息:

输入信号:时钟,流水灯模式控制信号;出信号:8bit位宽的LED控制信号;

功能处理注意事项:流水灯状态切换点,不同状态的切换时如何初始化;

四:实验源码设计

顶层文件源码

按键控制模块 

       

按键消抖模块 

 

LED控制模块 

 

 

五:实验现象 

每按下一次KEY1,LED灯状态切换一次,总共三种LED模式供循环切换;

LED模式一:从高位到低位的LED流水灯;

LED模式二:隔一亮一交替点亮;

LED模式三:从高位到低位暗灯流水;

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好的,以下是使用PIC32MZ单片机通过I2C读取MPU6050设备ID的代码: ```c #include <xc.h> #include <stdint.h> #pragma config FPLLODIV = DIV_1, FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FWDTEN = OFF #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_1, ICESEL = ICS_PGx1 #define MPU6050_ADDR 0x68 #define MPU6050_WHO_AM_I 0x75 void init_i2c() { I2C2CONbits.ON = 0; // 关闭I2C2模块 I2C2BRG = 157; // 设置I2C时钟频率为400kHz I2C2CONbits.DISSLW = 1; // 禁用Slew Rate Control IFS3bits.MI2C2IF = 0; // 清除I2C2中断标志位 I2C2CONbits.ON = 1; // 开启I2C2模块 } void i2c_start() { I2C2CONbits.SEN = 1; // 发送起始位 while (I2C2CONbits.SEN); // 等待起始位发送完成 } void i2c_stop() { I2C2CONbits.PEN = 1; // 发送停止位 while (I2C2CONbits.PEN); // 等待停止位发送完成 } void i2c_write_byte(uint8_t data) { I2C2TRN = data; // 写数据到I2C2传输寄存器 while (I2C2STATbits.TBF); // 等待数据发送完成 while (I2C2STATbits.ACKSTAT); // 等待从设备应答 } uint8_t i2c_read_byte() { I2C2CONbits.RCEN = 1; // 使能接收 while (!I2C2STATbits.RBF); // 等待接收完成 return I2C2RCV; // 读取接收到的数据 } uint8_t i2c_read_register(uint8_t addr, uint8_t reg) { i2c_start(); // 发送起始位 i2c_write_byte(addr << 1 | 0); // 发送设备地址,写入模式 i2c_write_byte(reg); // 发送寄存器地址 i2c_start(); // 发送重复起始位 i2c_write_byte(addr << 1 | 1); // 发送设备地址,读取模式 uint8_t data = i2c_read_byte(); // 读取寄存器值 i2c_stop(); // 发送停止位 return data; // 返回读取的值 } int main() { init_i2c(); // 初始化I2C2模块 uint8_t dev_id = i2c_read_register(MPU6050_ADDR, MPU6050_WHO_AM_I); // 读取MPU6050设备ID return 0; } ``` 请注意,代码中的I2C时钟频率为400kHz,这是MPU6050的最大通信速率。如果需要更慢的速率,请相应地调整I2C时钟频率。同时,MPU6050的设备地址为0x68,设备ID寄存器地址为0x75。

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